docker基础知识（持续更新）

安装

UbuntuDocker安装

完美解决：Docker拉取镜像过慢可设置国内安装源

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换为国内源

sudo mkdir -p /etc/docker
sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'
{
  "registry-mirrors": ["https://jxus37ad.mirror.aliyuncs.com"]
}
EOF
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart docker

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Docker给权限

docker守护进程启动的时候，会默认赋予名字为docker的用户组读写Unix socket的权限，因此只要创建docker用户组，并将当前用户加入到docker用户组中，那么当前用户就有权限访问Unix socket了，进而也就可以执行docker相关命令

sudo groupadd docker     #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker     #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker     #更新用户组
docker ps    #测试docker命令是否可以使用sudo正常使用

之后就不需要每一次使用sudo啦。

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常用指令

docker pull pytorch/pytorch:1.4-cuda10.1-cudnn7-devel　　#拉取images
dcoker images  #显示images
docker ps -a　# 显示容器
docker ps -aq  #显示所有容器id
docker run -it --rm ubuntu:18.04 bash　　＃启动image，创建容器

docker rmi bf　#删除容器
docker stop 9a　　#停止容器

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＃进入容器
sudo docker attach 容器id  

退出宿主机，但保持容器运行

Ctrl+p+q

停止容器
docker stop $CONTAINER_ID
删除容器
docker rm $CONTAINER_ID

根据容器制作镜像
docker commit="$MMASSAGES" -a="$AUTHOR"
$CONTAINER_ID $USER_ID/$IMAGE_NAME:$TAG

删除镜像
docker rmi suyunzzz/my_ubuntu:git

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上传本地镜像

• 先在dockerhub上创建一个仓库，如suyunzzz/my_ubuntu
• 在本地登录dockerhub docker login

docker login

• 上传到hub，注意这里的images名称需要和网页上创建的仓库名称相同

docker push suyunzzz/my_ubuntu:latest 

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• 挂载本地文件到docker容器

# -v 的参数可将本地数据挂载到容器中，如下
docker run -i -t -p 5900:5900 -v /media/s/TOSHIBA/Ubuntu1604/bagfiles:/root/Dataset -e RESOLUTION=1920x1080 paopaorobot/ros-vnc

• 同时打开vnc和ssh

docker run -i -t -p 5900:5900 -p 2222:22 -v /media/s/TOSHIBA/Ubuntu1604/bagfiles:/root/Dataset -e RESOLUTION=1920x1080 paopaorobot/ros-vnc
ssh login password: eiyooshaen4G

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使用vscode远程开发容器中的文件（Ubuntu16.04）

1. 先在本地创建好一个包含数据、代码的文件夹
2. 运行，讲文件夹挂载到容器中

docker run -it -v /media/s/TOSHIBA/Ubuntu1604/docker文件/code/:/home/code paopaorobot/ros-vnc

3. 使用vscode安装插件 Remote - Containers

4. 点击左下角，点击Attach to Running Container进入容器
   

5. 这时会打开一个新的vscode，找到code文件夹，在容器中对代码进行修改，本地的代码也会被修改。

6. 注：（主要是为了一个自动补全的功能才选择使用ssh进行调试容器中的代码，如果能盲打代码，也可以选择直接在本地进行修改～）