点云深度学习
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这个作者很懒,什么都没留下…
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SemanticKITTI在线提交test结果
1、生成指定格式的label文件注意在写的过程中完成label_map_invs,注意在写的过程中完成label_map_invs,注意在写的过程中完成label_map_invs,参考:https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/remap_semantic_labels.py使用脚本运行run.sh#!/bin/bash for i in $(seq 11 21) do echo "===>原创 2022-04-14 11:39:16 · 2657 阅读 · 0 评论 -
【计算点云语义分割中的iou】IoU Calculator
参考:https://github.com/mit-han-lab/spvnas/blob/master/core/callbacks.py'''Description: Author: suyunzhengDate: 2022-04-06 17:59:29LastEditTime: 2022-04-06 19:15:34LastEditors: maple'''import numpy as npimport torchfrom torch import Tensorfrom p.原创 2022-04-06 20:03:22 · 4293 阅读 · 0 评论 -
1080ti安装稀疏卷积库-MinkowskiEngine
建议使用CUDA10.2,pytorch1.7的组合建议使用CUDA10.2,pytorch1.7的组合建议使用CUDA10.2,pytorch1.7的组合目录一、下载相关nvidia显卡驱动、cuda、cudnn二、安装驱动三、安装pytorch、Minkowski Engine本机配置外星人台式机R7、gtx1080ti最终配置:1、显卡驱动:460.562、cuda: release 10.2, V10.2.89,下载地址3、cudnn:下载地址./libcudnn8-de原创 2021-07-07 20:34:14 · 1129 阅读 · 0 评论 -
2021-cvpr-PAConv
PAConv: Position Adaptive Convolution with Dynamic Kernel Assembling on Point CloudsMutian Xu1 Runyu Ding1* Hengshuang Zhao2 Xiaojuan Qi1† 1The University of Hong Kong 2University of Oxford*cvpr-2021github:https://github.com/CVMI-Lab/PAConv〇、Introduct原创 2021-04-30 22:38:24 · 797 阅读 · 3 评论 -
2020-MS-RRFSegNet
2020-MS-RRFSegNet: Multiscale Regional Relation Feature Segmentation Network for Semantic Segmentation of Urban Scene Point Clouds时间:2020期刊:IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing作者:Luo, Haifeng、Chen, Chongcheng、Fang, Lina、Khoshelham, Kourosh原创 2021-03-11 21:19:04 · 280 阅读 · 0 评论 -
2019-cvpr-PointWeb
PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processingcvpr 2019Hengshuang Zhao地址:https://github.com/hszhao/PointWeb1、创新针对之前的方法(PointNet、dgcnn的局部点云表达弱的问题,提出了一种考虑局部内所有点之间作用的module。2、具体表现主要就是提出一个Adaptive Feature Adjustment(AFA)模块:原创 2021-03-11 21:17:07 · 806 阅读 · 0 评论 -
2019-Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis中科院 刘永成CVPR 2019 oral代码:https://github.com/Yochengliu/Relation-Shape-CNN创新为了解决局部点云特征聚合的问题,设计一种点云的卷积,从邻域关系上更新中心点的Feature。核心就是通过邻域点与中心点之间的低层次特征来提取高层次特征,最终得到该邻域点相对于中心点的权重,通过聚合所有的邻域点加权原创 2021-03-11 21:16:21 · 210 阅读 · 0 评论 -
2020-3D Semantic Segmentation for Large-Scale Scene
3D Semantic Segmentation for Large-Scale Scene UnderstandingKiran Akadas and Shankar GangisettyKLE Technological University, Hubballi, [email protected], [email protected]年份:2020期刊/会议:ACCV代码:https://github.com/KiranAkadas/GRanDNet1、创新基于R原创 2021-02-09 20:51:35 · 247 阅读 · 0 评论 -
cvpr2019-PointConv
PointConv1、创新1、将连续卷积扩展到三维点云,对中心点的邻域内点云进行卷积2、提出高效的PointConv执行方式(没看懂)3、将卷积推广到反卷积(和PointNet2类似)2、具体体现1、理论推导将连续的卷积核看作是关于一个3D中心点邻域坐标的连续函数其中,W和F均为连续函数,(x,y,z)是参考点的坐标, (δx,δy,δz)表示邻域 G 中的 3D 点的相对坐标,F代表特征,W代表学习到的权重矩阵(也就是卷积核)。为了针对不均匀的问题,增加一个逆密度矩阵S:2、卷积原创 2021-01-24 21:18:04 · 208 阅读 · 0 评论 -
Lightweight Attention Module for Deep Learning on Classification and Segmentation of 3D Point Clouds
Lightweight Attention Module for Deep Learning on Classification and Segmentation of 3D Point CloudsYunhao Cui, Yi An, Member, IEEE, Wei Sun, Huosheng Hu, Senior Member, IEEE, and Xueguan Song年份:2020期刊:IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMEN原创 2021-01-19 15:49:42 · 457 阅读 · 0 评论 -
2020-CVPR-PointASNL
PointASNL: Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling期刊:CVPR2020时间:2020code:https://github.com/yanx27/PointASNL创新针对fps采样对噪声敏感的问题,提出自适应采样方法,看起来其实就是一个局部特征丰富模块受non-local的启发,使用全局范围内的上下文信息,对采样点的特征进行增强1、Adaptive原创 2021-01-15 19:24:17 · 313 阅读 · 1 评论 -
2019-Exploiting Local and Global Structure for PointCloud
Exploiting Local and Global Structure for PointCloud Semantic Segmentation with Contextual Point Representations期刊:Nips2019时间:2019code:https://github.com/fly519/ELGS目录Exploiting Local and Global Structure for PointCloud Semantic Segmentation with Cont原创 2021-01-08 15:42:54 · 467 阅读 · 1 评论 -
2020-FPConv阅读笔记
FPConv: Learning Local Flattening for Point Convolutioncvpr2020将已有的点云学习方式分为Volumetric-style point convolutionGraph-style point convolutionSurface-style point convolution创新提出一种基于表面的学习方式,通过学习一个权重矩阵,将采样点的的邻域点映射为一个平面,再使用2D CNN进行局部特征聚合。具体实现现将局部点云使用原创 2021-01-07 10:51:33 · 218 阅读 · 0 评论 -
2020-Point attention network for semantic segmentation of 3D point clouds
Point attention network for semantic segmentation of 3D point cloudsMingtao Fenga, Liang Zhangb, Xuefei Linc, Syed Zulqarnain Gilanid and Ajmal Miand*年份:2020期刊:Pattern RecognitionIF:7.1961、创新1)通过attention机制实现LAE-Convs 学习丰富的局部信息2)point-wise spatial原创 2021-01-07 10:50:17 · 1206 阅读 · 1 评论