2019-cvpr-PointWeb

PointWeb: Enhancing Local Neighborhood Features for Point Cloud Processing

cvpr 2019

Hengshuang Zhao

地址：https://github.com/hszhao/PointWeb

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1、创新

针对之前的方法（PointNet、dgcnn的局部点云表达弱的问题，提出了一种考虑局部内所有点之间作用的module。

2、具体表现

主要就是提出一个Adaptive Feature Adjustment（AFA）模块：

通过计算局部内所有点之间的影响来获得特征，更好地利用了邻域信息，有点类似于2020发表在模式识别上的这篇文章《Point attention network for semantic segmentation of 3D point clouds》，都是开始的时候考虑所有邻域点的影响来更新中心点。

中心点的特征更新为：

也就是下式：

最终整理就会得到：

其中：

网络结构如下：

3、实验

只关注了S3DIS数据集的表现：