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原创 STM32F407(7)

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2017-11-22 13:03:39 333

原创 STM32F407(6)

电容触摸屏:一般需要一个驱动IC来检测电容触摸,且一般是通过IIC接口输出触摸数据的。STM32F407ZGT6的FLASH大小位1024K,分为:主存储器(0-11个扇区(sector)、前四个扇区为16KB、然后扇区4是64KB、扇区5-11是128K,

2017-03-24 11:10:25 2989

原创 STM32F407(5)

STM32F4自带硬件随机数发生器(RNG),RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器,在主机读数时提供一个32位的随机数。两个连续的随机数的间隔为40个PLL48CLK时钟信号周期。通过监控RNG熵来标识异常行为。可以禁止随机数发生器,来降低功耗。

2017-03-16 20:32:53 1084

原创 STM32F407(4)

FSMC(静态存储控制器):能够与同步或者异步存储器和16位PC存储器卡连接,STM32的FSMC接口支持SRAM、NANDFLASH、                                             NORFLASH和PSRAM等存储器。FSMC驱动外部SRAM时,外部SRAM的控制一般有:地址线(A0-25)、数据线(D0-15)、写信号(WE,即WD)、读信号

2017-03-12 20:17:06 328

原创 STM32F407(3)

三种定时器:高级定时器、通用定时器、基本定时器。高级定时器(TIM1、TIM8):位数(16位),计数器模式(向上、向下、向上 / 下),可产生DMA请求,输出 / 比较通道(4),互补输出,带可编程死区的互补输出。通用定时器(TIM2、TIM5):位数(32位),计数器模式(向上、向下、向上 / 下),可产生DMA请求,输出 / 比较通道(4),定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

2017-03-09 22:14:39 1160

原创 STM32F407(2)

STM32F407ZGT6:144个引脚,112个IO。GPIO输入模式:上拉、下拉、浮空、模拟。(与F103有区别:上拉、下拉设置在外面)GPIO输出模式:开漏(输出强低电平、寄存器输出)、推挽(输出强高低电平、外设输出)、开漏复用、推挽复用。IO引脚的复用和映射:每个引脚有一个复用器,该复用器只允许一个外设的复用功能(AF)连接到对应的IO口,这样确保公用一个IO引脚的外设

2017-03-08 20:33:16 1710

原创 STM32F407(1)

STM32F407主频为168MHz是指SYSCLK(系统时钟)的频率为168MHzSTM32F407中5个时钟源:1、LSIRC(32kHz)(低速内部时钟、RC振荡器产生、精度低)    --〉IWDGCLK(独立看门狗)

2017-03-05 18:45:39 3112

原创 安装ROS

系统:ubuntu16.04ROS Kinetic Kame

2017-03-02 20:48:48 289

空空如也

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