STM32F407（3）

三种定时器：高级定时器、通用定时器、基本定时器。

STM32F407ZGT6有14个定时器：12个16位定时器、2个32位定时器（更高精度、更长时间）。

高级定时器（TIM1、TIM8）：位数（16位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），互补输出，带可编程死区的互补输出。

通用定时器（TIM2、TIM5）：位数（32位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

通用定时器（TIM3、TIM4）：位数（16位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

通用定时器（TIM9-14）       ：位数（16位），计数器模式（向上）                               ，                            ，输出 / 比较通道（2），定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

基本定时器（TIM6、TIM7）：位数（16位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（0），主要应用于驱动DAC。

TIM2-5定时器的特点：1、16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间 的任意数值。

                                         2、4个独立通道（TIMx_CH1-4）：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐（向上 / 下计数））、单脉冲模式输出。

                                         3、6个独立的IRQ / DMA请求生成器，每个通用定时器是完全独立的，没有相互共享任何资源 。

时钟来源：

1、APB1倍频 -> 内部RCC提供的时钟 （TIMxCLK）-> 内部时钟（CK_INT） -> CK_PSC

2、TIMx_ETR外部引脚  -> 极性选择、边沿检测、预分频 -> 滤波 -> ETRF -> CK_PSC

3、其他定时器输出 -> 内部触发输入口（ITR0-3）（支持定时器级联） -> CK_PSC

4、定时器外部通道 -> TI（1-4）-> 输入滤波器、边沿检侧器 -> TI1F_EO / TI1FP1 / TIAFP2 -> CK_PSC

时钟来源 -> 时基单元（计数寄存器（TIMx_CNT）、预分频寄存器（TIMx_PSC）、自动装载寄存器（TIMx_ARR）） -> 输入捕获 / 输出比较

相关寄存器：计数器当前值寄存器（TIMx_CNT、0-15位）、预分频寄存器（TIMx_PSC、0-15位）、自动重装载寄存器（TIMx_ARR、0-15位）、

                     控制寄存器（TIMx_CR、0-9位）、DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER、0-15位）

输入捕获：

通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升 / 下降沿）的时候，将当前定时器的值（TIMx_CNT）存放到对应的捕获 / 比较寄存器（TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。

输入捕获过程（通道1为例）：TI1 -> 滤波器（设置输入采样频率（fDTS）和数字滤波器的长度、防信号抖动）  -- TI1F -> 边沿检侧器  -- （TI1F_Rising / Falling）

                                                       -> 选择器     --   TI1FP1 --> 选择器 -- IC1--> 分频器 （例如分频n，就是n次边沿产生一次捕获）-->IC1PS --> 触发中断

寄存器（TIM5CH1_CAPTURE_STA）:  bit7（捕获完成标志）、bit6（获得到高电平标志）、bit（0-5）（捕获高电平后定时器溢出次数）