STM32F407（3）

三种定时器：高级定时器、通用定时器、基本定时器。

STM32F407ZGT6有14个定时器：12个16位定时器、2个32位定时器（更高精度、更长时间）。

高级定时器（TIM1、TIM8）：位数（16位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），互补输出，带可编程死区的互补输出。

通用定时器（TIM2、TIM5）：位数（32位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

通用定时器（TIM3、TIM4）：位数（16位），计数器模式（向上、向下、向上 / 下），可产生DMA请求，输出 / 比较通道（4），定时计数、PWM输出、输入捕获、输出比较。

通用定时器（TIM9-14）       ：位数（16位），计数器模式（向上）