UCOS-II在LPC2210上的移植--os_cpu.h

 

CPU： Philips ARM7 LPC2210

OS： uC/OS－II 2.52

IDE： ADS 1.2

移植一个操作系统到一个CPU体系的结构上，移植者必须的要求：

1、对目标体系结构要有很深的了解 －－ ARM Architecture Reference Manual

2、对OS原理要有较深入的了解 －－ 嵌入式实时操作系统uC/OS－II

3、对所使用的编译器要有较深入的了解 －－ ADS自带的编译器和连接器的手册

4、对需要移植的操作系统要有相当的了解 －－ 嵌入式实时操作系统uC/OS－II

5、对具体使用的芯片也要有一定的了解 －－ 芯片的数据手册

编写 OS_CPU.h

/******************************************************************************************                            Start Of File

******************************************************************************************/

#ifdef  OS_CPU_GLOBALS

#define OS_CPU_EXT

#else

#define OS_CPU_EXT  extern

#endif

 

/***************************************************************************************                    定义与编译器无关的数据类型

****************************************************************************************/

typedef unsigned char  BOOLEAN;                 /* 布尔变量                          */

typedef unsigned char  INT8U;                   /* 无符号8位整型变量                  */

typedef signed   char  INT8S;                   /* 有符号8位整型变量                 */

typedef unsigned short INT16U;                  /* 无符号16位整型变量                 */

typedef signed   short INT16S;                  /* 有符号16位整型变量                 */

typedef unsigned int   INT32U;                  /* 无符号32位整型变量                 */

typedef signed   int   INT32S;                  /* 有符号32位整型变量                 */

typedef float          FP32;                    /* 单精度浮点数（32位长度）            */

typedef double         FP64;                    /* 双精度浮点数（64位长度）            */

typedef INT32U         OS_STK;                  /* 堆栈是32位宽度                     */

/* 以下是兼容UC/OS V1.XX的数据类型，在uC/OS-II没有使用  */

#define BYTE           INT8S

#define UBYTE          INT8U

#define WORD           INT16S

#define UWORD          INT16U

#define LONG           INT32S

#define ULONG          INT32U

/*****************************************************************************************

                   与ARM7体系结构相关的一些定义

******************************************************************************************/

#define     OS_CRITICAL_METHOD     2            /* 选择开、关中断的方式 */

/*这里用到了ADS的一个关键字__swi, 用它声明一个不存在的函数,则调用这个函数就是在调用这个函数的地方插入一条swi指令,并且可以指定功能号. 同时,其传递规则与一般函数一样.*/

__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任务级任务切换函数          */

__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  运行优先级最高的任务        */

__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  关中断                      */

__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  开中断                      */

 

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  获取系统服务函数入口        */

__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  获取自定义服务函数入口      */

__swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中断开始处理                */

__swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判断中断是否需要切换        */

 

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任务切换到系统模式          */

__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任务切换到用户模式          */

__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任务代码是ARM代码           */

__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任务代码是THUMB             */

 

#define OS_STK_GROWTH    1                      /*  堆栈是从上往下长的          */

 

#define     USR32Mode       0x10                /*  用户模式                    */

#define     SYS32Mode       0x1f                /*  系统模式                    */

#define     NoInt           0x80                /*  0x80 = 10000000  设置IRQ的  */

 

#ifndef USER_USING_MODE

#define USER_USING_MODE USR32Mode               /*  任务缺省模式--－用户模式    */

#endif

 

#ifndef OS_SELF_EN

#define OS_SELF_EN     0                        /*  允许返回OS与任务分别编译、固化*/   

#endif

 

 

OS_CPU_EXT INT32U OsEnterSum;                   /*  关中断计数器（开关中断的信号量） */

 

// OsEnterSum是作者定义的一个全局变量,主要是用来保存关中断的次数,这样开关中断就可以嵌套了

 

/**************************************************************************************                           End Of File

**************************************************************************************/