矩阵的运算及其运算规则

满足矩阵方程，求未知矩阵． 　　解　由已知条件知

三、矩阵与矩阵的乘法 　　1、 运算规则  　　设，，则A与B的乘积是这样一个矩阵： 　　(1) 行数与（左矩阵）A相同，列数与（右矩阵）B相同，即． 　　(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘，再取乘积之和．

典型例题  　　例6.5.2　设矩阵 　　计算  　　解　是的矩阵．设它为 　　　　     　　　　     　　想一想：设列矩阵，行矩阵，和的行数和列数分别是多少呢  　　是3×3的矩阵，是1×1的矩阵，即只有一个元素．

课堂练习  　　1、设，，求． 　　2、在第1道练习题中，两个矩阵相乘的顺序是A在左边，B在右边，称为A左乘B或B右乘A．如果交换顺序，让B在左边，A在右边，即A右乘B，运算还能进行吗？请算算试试看．并由此思考：两个矩阵应当满足什么条件，才能够做乘法运算． 　　3、设列矩阵，行矩阵，求和，比较两个计算结果，能得出什么结论吗？ 　　4、设三阶方阵，三阶单位阵为，试求和，并将计算结果与A比较，看有什么样的结论．

解：  　　第1题 ． 　　第2题 　　对于 ， ． 　　求是有意义的，而是无意义的．

结论1　只有在下列情况下，两个矩阵的乘法才有意义，或说乘法运算是可行的：左矩阵的列数＝右矩阵的行数． 　　第3题 　　是矩阵，是的矩阵． 　　　        ．                    结论2　在矩阵的乘法中，必须注意相乘的顺序．即使在与均有意义时，也未必有=成立．可见矩阵乘法不满足交换律． 　　第4题 　　计算得：． 　　结论3　方阵A和它同阶的单位阵作乘积，结果仍为A，即． 　　单位阵在矩阵乘法中的作用相当于数1在我们普通乘法中的作用．

典型例题  　　例6.5.3　设，试计算和． 　　解　  　　　　　　  　　　　　　． 　　　　  　　　　　　  　　　　　　      结论4　两个非零矩阵的乘积可以是零矩阵．由此若，不能得出或的结论．

例6.5.4　利用矩阵的乘法，三元线性方程组 　　可以写成矩阵的形式   ＝ 　　若记系数、未知量和常数项构成的三个矩阵分别为   ， ， ， 　　则线性方程组又可以简写为矩阵方程的形式：．

2、 运算性质（假设运算都是可行的）  　　(1)　结合律　． 　　(2)　分配律　（左分配律）； 　　　　　　　　　（右分配律）． 　　(3)　． 　　 3、 方阵的幂    定义：设A是方阵，是一个正整数，规定 ， 显然，记号表示个A的连乘积．

四、矩阵的转置 　　1、 定义   定义：将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A的转置矩阵，记作或． 　　例如，矩阵的转置矩阵为． 　　2、运算性质（假设运算都是可行的） 　　(1)　  　　(2)　  　　(3)　  　　(4)　，是常数．

典型例题  　　例6.5.5  利用矩阵 　　验证运算性质：  　　解　   ； 　　而 　　　　  　　所以 　　　．

定义：如果方阵满足，即，则称A为对称矩阵． 　　对称矩阵的特点是：它的元素以主对角线为对称轴对应相等．

五、方阵的行列式 　　1、定义   定义：由方阵A的元素所构成的行列式（各元素的位置不变），称为方阵A的行列式，记作或． 　　2 、运算性质  　　(1)  （行列式的性质） 　　(2) ，特别地：  　　(3) （是常数，A的阶数为n） 　　思考：设A为阶方阵，那么的行列式与A的行列式之间的关系为什么不是，而是？

不妨自行设计一个二阶方阵，计算一下和． 　　例如，则． 　　于是，而 ． 　　思考：设，有几种方法可以求？ 　　解  方法一：先求矩阵乘法，得到一个二阶方阵，再求其行列式． 　　　　方法二：先分别求行列式，再取它们的乘积．

满足矩阵方程，求未知矩阵． 　　解　由已知条件知

三、矩阵与矩阵的乘法 　　1、 运算规则  　　设，，则A与B的乘积是这样一个矩阵： 　　(1) 行数与（左矩阵）A相同，列数与（右矩阵）B相同，即． 　　(2) C的第行第列的元素由A的第行元素与B的第列元素对应相乘，再取乘积之和．

典型例题  　　例6.5.2　设矩阵 　　计算  　　解　是的矩阵．设它为 　　　　     　　　　     　　想一想：设列矩阵，行矩阵，和的行数和列数分别是多少呢  　　是3×3的矩阵，是1×1的矩阵，即只有一个元素．

课堂练习  　　1、设，，求． 　　2、在第1道练习题中，两个矩阵相乘的顺序是A在左边，B在右边，称为A左乘B或B右乘A．如果交换顺序，让B在左边，A在右边，即A右乘B，运算还能进行吗？请算算试试看．并由此思考：两个矩阵应当满足什么条件，才能够做乘法运算． 　　3、设列矩阵，行矩阵，求和，比较两个计算结果，能得出什么结论吗？ 　　4、设三阶方阵，三阶单位阵为，试求和，并将计算结果与A比较，看有什么样的结论．

解：  　　第1题 ． 　　第2题 　　对于 ， ． 　　求是有意义的，而是无意义的．

结论1　只有在下列情况下，两个矩阵的乘法才有意义，或说乘法运算是可行的：左矩阵的列数＝右矩阵的行数． 　　第3题 　　是矩阵，是的矩阵． 　　　        ．                    结论2　在矩阵的乘法中，必须注意相乘的顺序．即使在与均有意义时，也未必有=成立．可见矩阵乘法不满足交换律． 　　第4题 　　计算得：． 　　结论3　方阵A和它同阶的单位阵作乘积，结果仍为A，即． 　　单位阵在矩阵乘法中的作用相当于数1在我们普通乘法中的作用．

典型例题  　　例6.5.3　设，试计算和． 　　解　  　　　　　　  　　　　　　． 　　　　  　　　　　　  　　　　　　      结论4　两个非零矩阵的乘积可以是零矩阵．由此若，不能得出或的结论．

例6.5.4　利用矩阵的乘法，三元线性方程组 　　可以写成矩阵的形式   ＝ 　　若记系数、未知量和常数项构成的三个矩阵分别为   ， ， ， 　　则线性方程组又可以简写为矩阵方程的形式：．

2、 运算性质（假设运算都是可行的）  　　(1)　结合律　． 　　(2)　分配律　（左分配律）； 　　　　　　　　　（右分配律）． 　　(3)　． 　　 3、 方阵的幂    定义：设A是方阵，是一个正整数，规定 ， 显然，记号表示个A的连乘积．

四、矩阵的转置 　　1、 定义   定义：将矩阵A的行换成同序号的列所得到的新矩阵称为矩阵A的转置矩阵，记作或． 　　例如，矩阵的转置矩阵为． 　　2、运算性质（假设运算都是可行的） 　　(1)　  　　(2)　  　　(3)　  　　(4)　，是常数．

典型例题  　　例6.5.5  利用矩阵 　　验证运算性质：  　　解　   ； 　　而 　　　　  　　所以 　　　．

定义：如果方阵满足，即，则称A为对称矩阵． 　　对称矩阵的特点是：它的元素以主对角线为对称轴对应相等．

五、方阵的行列式 　　1、定义   定义：由方阵A的元素所构成的行列式（各元素的位置不变），称为方阵A的行列式，记作或． 　　2 、运算性质  　　(1)  （行列式的性质） 　　(2) ，特别地：  　　(3) （是常数，A的阶数为n） 　　思考：设A为阶方阵，那么的行列式与A的行列式之间的关系为什么不是，而是？

不妨自行设计一个二阶方阵，计算一下和． 　　例如，则． 　　于是，而 ． 　　思考：设，有几种方法可以求？ 　　解  方法一：先求矩阵乘法，得到一个二阶方阵，再求其行列式． 　　　　方法二：先分别求行列式，再取它们的乘积．