拯救007 (25 分)

在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：

首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：

如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

结尾无空行

输出样例 1：

Yes

结尾无空行

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

结尾无空行

输出样例 2：

No

结尾无空行

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
bool isVisited[100];
int Distance;
struct point{
    double x;
    double y;
}points[100];
bool canJump(point point1,point point2){              //判断007能不能从point1跳到point2
    return pow((point1.x-point2.x),2)+pow((point1.y-point2.y),2)<=pow(Distance, 2);
}
bool canJump(point p){                                //对canJump()重载，判断007能不能从中心岛跳到p点
    return pow(p.x,2)+pow(p.y,2)<=pow((15 + Distance), 2);
}
bool saved(point p){                                  //判断007能否从p点跳到对岸
    return (p.x>= 50 - Distance || p.x <= -50 + Distance || p.y >= 50 - Distance || p.y <= -50 + Distance);
}
bool DFS(point p, int n){                             //DFS遍历图
    if(saved(p)){                                     //p点能直接到对岸
        return true;
    }
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(!isVisited[i] && canJump(points[i], p)){   //points[i]没访问过，而且能从p点跳到points[i]
            isVisited[i]= true;
            if(DFS(points[i], n))                     //递归判断points[i]能不能到对岸      
                return true;                          //如果从points[i]出发能到对岸，返回true
        }
    }
    return false;
}
bool canSaved(int n){
    for(int i=0;i<n;i++){
        if(!isVisited[i] && canJump(points[i])){      //points[i]未被访问过，而且007能够从中心岛跳到points[i]点
            isVisited[i]= true;
            if(DFS(points[i], n))
                return true;
        }
    }
    return false;
}
int main(){
    int n;
    cin>>n>>Distance;
    for(int i=0;i<n;i++){
        cin>>points[i].x>>points[i].y;
    }
    cout<< (canSaved(n)? "Yes": "No")<<endl;
}