快速高效数据判断接收问题

从帧头开始判断帧头 只接受有用的数据

void USART2_IRQHandler(void)  //数据接收中断
{
    u8 res;static u8 m;
    if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) 
    {         
      res =USART_ReceiveData(USART2);  //获得数据
        

    if(res==0xAA){         //帧头第一个字节判断
        m=1;
        }if(m==1&&res==0xFF)  // 帧头第二个字节判断
        {m=2;USART_RX_CNT=1;
        }
        if(m==2)
        {
        USART_RX_BUF[USART_RX_CNT]=res;        //符合帧头 存储数据
        USART_RX_CNT++;                        //位置偏移加1  
        if(USART_RX_CNT>=8){  // 存储数据包含有用数据 处理 丢弃其它数据 &或者只偏移不存储 到指定偏移量再存储也可以
                lx=(USART_RX_BUF[4]+USART_RX_BUF[5]*256);  //数据处理
                ly=(USART_RX_BUF[6]+USART_RX_BUF[7]*256);         
                lx=(USART_RX_BUF[5]&0x80)?lx-32768:-lx;
                ly=(USART_RX_BUF[7]&0x80)?ly-32768:-ly;
            USART_RX_FLAG=1;
            m=0;
    }
        }

接收完整帧，判断帧尾，字符串处理数据 （AT指令接收）

void USART1_IRQHandler(void)
{
    u8 Res;      
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
    {
        Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART2->DR);    
        USART_SendData(USART3, (uint8_t) Res);    

        while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);         
        // 0x0D 0x0A 是/r/n
        if((USART1_RX_STA&0x8000)==0)
        {
            if(USART1_RX_STA&0x4000)
            {
                if(Res==0x0a) //判断倒数第一个字节 0x0A 

                USART1_RX_STA|=0x8000; //写入标志位
                else    USART1_RX_STA&=~0x8000;   
            }
            else 
            {    
                if(Res==0x0d)USART1_RX_STA|=0x4000;  //判断倒数第二个字节 0x0D  写入标志位
                else
                {
                    USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA&0XFFF]=Res ;  //接收数据
                    USART1_RX_STA++;
                  if((USART1_RX_STA&0XFFF)>(127)) USART1_RX_STA&=0xf000; //接收满 清除计数
                }         
            }
        } 
        
  }  

        if(USART1_RX_STA&0x8000) //接收完成 0x0D 0x0A
    {
          char len=USART1_RX_STA&0xfff;
            USART1_RX_STA=0;    
            USART1_RX_BUF[len]=0;
        
          if(strcmp(USART1_RX_BUF,"OK")==0)   //判断接收字符串
          {
               OK_FLAG=1;     //接收到指定字符串对应的操作
          }
    }

}