Linux (Android) 串口通信教程

最新推荐文章于 2024-11-09 15:45:38 发布

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分类专栏： Orange Pi Lite 2 OrangePi One Plus 文章标签： Linux Android

本文链接：https://blog.csdn.net/sweetmilkcake/article/details/82929458

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本文档介绍了如何在Linux（包括Android）环境下进行串口通信，包括串口配置、查看串口状态、详细配置代码示例以及串口测试。通过实例演示了如何发送和接收数据，并提供了串口通信程序的完整代码链接。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Demo功能

在学习Linux的串口通信程序之前，我们先来看看Demo的效果，这样比先来一大堆串口知识介绍更加有学习动力，毕竟是能运行的。本文章不会讲解串口的原理，如何接线等，只会讲解在Linux(Android)下如何使用串口。

程序的功能是发送4个8bit的数据，然后serial_comm不断接受数据并且回传会串口，从下图可以看出，程序正常运行。

这里的数据格式是以非标准(Raw)的格式进行传输，即以16进制进行传输，末尾不会发送回车符。这种方式普遍用在两个嵌入式IC之间的通信，而标准格式，则需要在末尾加回车符，数据才能读到。

这里推荐大家使用AccessPort这个软件（免费的），下载地址：http://www.sudt.com，能收发非标准模式，以及标准模式。而另一款SecureCRT软件只能收发标准模式，所以我调试非标准模式时一般都用这个软件。其实选择这个软件的原因嘛，仅仅是界面比较好看，哈哈。
在这里插入图片描述

串口配置

一般串口配置有：1、串口号。2、波特率。3、校验位。4、数据位。5、停止位。只要配置这些信息，我们就可以使用Window串口进行调试，而Linux的串口也是类似，代码中也是类似的操作。
在这里插入图片描述
Linux一切设备都是文件，串口设备的访问就是访问/dev/ttyS*，我们用ls -l /dev/ttyS*查看当前系统注册的设备，并确认其运行权限，看是否可读可写。这里也是需要注意的地方，不然调试半天，才发现是没权限访问，那就尴尬了。从下面看出当前系统有3个串口设备其中ttyS0是debug打印log的串口，ttyS1是蓝牙用的串口，ttyS3才是没人使用的串口。ttyS3怎么产生，请查看之前的文章：https://blog.csdn.net/sweetmilkcake/article/details/82749764

petrel-p1:/ # ls -l /dev/ttyS*                                                                                                                        
crw------- 1 root root 252, 0 2018-01-01 08:00 /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 bluetooth net_bt_stack 252, 1 2018-01-01 08:01 /dev/ttyS1
crw------- 1 root root 252, 3 2018-01-01 08:06 /dev/ttyS3

查看串口是否被占用

之前调过一个Bug，就是我的程序无论怎么都接受不到正常数据，甚至进行自己收发回环测试都不行（回环测试，串口端的TX和RX互联，自己进行收发处理，这样可以快捷测试串口的状态），当时也是搞了好久，一度怀疑是硬件问题，最后才发现是有另外一个程序一直访问同一个串口设备，不断的进行读写（它启动的早），导致我的数据不能正常输出，后面直接把它kill掉就好了，当然这是快捷的方法，最终修改还是要两个程序进行协调。那么问题来了，如果你刚接手别人的项目，对别人的系统又不熟悉，那么怎么确保自己使用的串口没有问题呢？其实还是有方法的，我们可以使用lsof | grep ttyS查看串口设备的占用情况。就像下面例子一样，我把serial_comm放到后台运行，所以看到它在占用着我们的ttyS3。用这种方法就可以很快进行问题定位。

petrel-p1:/ # lsof | grep ttyS                                                                                                                        
droid.blu 3044 bluetooth 74u CHR 252,1 0t0 4227 /dev/ttyS1
petrel-p1:/ # serial_comm &                                                                                                                           
[1] 19274
petrel-p1:/ # serial test start.

petrel-p1:/ # lsof | grep ttyS                                                                                                                        
droid.blu 3044 bluetooth 74u CHR 252,1 0t0 4227 /dev/ttyS1
serial_co 19274 root 3u CHR 252,3 0t0 4228 /dev/ttyS3

详细配置代码

// dev control date end
// 02 01 12 7F
#define SERIAL_REC_NUM 4
// VTIME and VMIN is very important.
// VTIME: Time to wait for data (tenths of seconds)
#define SERIAL_VTIME 1
// VMIN: Minimum number of characters to read
#define SERIAL_VMIN SERIAL_REC_NUM

int serial_set(int fd, int speed, int bits, int event, int stop)
{
   
 struct termios ttys;
	
 memset(&ttys, 0, sizeof(ttys));
	
 // Enable the receiver and set local mode
 // CLOCAL: Local line - do not change "owner" of port
 // CREAD: Enable receiver
 ttys.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
	
 // Mask the character size bits
 // CSIZE: Bit mask for data bits
 ttys