RISC-V异常处理流程概述（1）：异常处理基本介绍

一、中断和异常简介

1.1 RISC-V的异常、中断和陷入

在不同架构中，对于中断、异常、陷入的定义可能会有所不同。在RISC-V中：

• 异常（Exception）：异常是指在指令执行期间发生的一种错误或非正常情况，异常通常是由程序内部的错误或不恰当的操作引起的，比如除零错误、内存访问越界。
• 中断（Interrupt）：中断是指收到外部设备或源的信号，要求处理器终止当前正在执行的任务，处理完中断后继续原来的工作，是异步事件。
• 陷入（Trap）：指的是中断或异常导致的控制流转移，这时控制流会转移至trap handler。
  异常（Exception）和中断（Interrupt）都属于陷入（Trap），异常是同步操作，中断是异步操作。
  注:在本质上讲，中断和异常并没有区别，都是处理器的一个处理过程。当中断和异常发生时，处理器都会暂停当前的执行程序，转而执行中断或异常处理程序，处理完后视情况恢复执行之前被暂停的程序。

1.2 RISC-V中trap的分类

在RISC-V的spec中，将RISC-V的trap分为下面几类：

• Contained Trap：这类 trap 对程序执行环境内的软件可见，并且由这些软件进行处理。例如：
  • 在 U 模式下执行 ECALL 指令主动触发 trap，会使当前 hart 切换到 S 模式下的 trap 处理程序。
  • 运行在 U 模式下的 hart 发生中断时，该 hart 会切换到 S 模式的 trap 处理程序进行处理。
• Request Trap：这类 trap 是由对执行环境的显示调用引起的同步异常，例如系统调用。
• Invisible Trap：这类 trap 由执行环境进行处理。运行在执行环境内的软件察觉不到这类 trap 的发生和处理。比如 page fault 的处理。
• Fatal Trap：这类 trap 表示发生了导致执行环境终止的致命错误。
  除了Fatal Trap外，其他类型的trap都需要由执行环境进行处理，当发生Fatal Trap时，直接会导致崩溃等一系列问题。

1.3 RISC-V中的权限模式

在任何时候，RISC-V 硬件线程 （hart） 都以某个权限级别运行，该权限级别编码为一个或多个 CSR（控制和状态寄存器）中的模式。目前定义了三个 RISC-V 权限级别，如下表所示：

权限模式用于在软件堆栈的不同组件之间提供保护，尝试执行当前权限模型不允许的操作讲导致引发异常。
计算机级别具有最高权限，M模式是 RISC-V 硬件平台的唯一强制性权限级别，不同的模式组合如下表。在机器模式（M 模式）下运行的代码通常本质上是可信的，因为它对机器实现具有低级访问权限。M模式可用于管理RISC-V上的安全执行环境。用户模式（U 模式）和管理引擎模式（S 模式）分别用于常规应用程序和操作系统。

二、M模式的CSRs

RISC-V中M模式的异常处理主要依靠CSRs，主要关注以下的状态控制寄存器：

1.1 mcause (Machine Cause Register)

机器模式异常原因寄存器，记录发生异常的原因，首位 Interrupt 置 1 时是中断，0 时为异常。Exception Code 域记录异常发生的原因编码。下面列出可能导致异常的编码：

异常优先级如下图所示，优先级递减排序：

1.2 mtvec（Machine Trap-Vector Base-Address Register）

机器模式异常入口基地址寄存器，保存发生异常时处理器需要跳转到的地址，实际上就是异常处理程序的入口地址。该寄存器包含基地址 BASE 以及模式 MODE 两个域，其中 MODE 域表示异常处理程序入口地址的寻址方式。基地址BAES中的值必须四字节对齐，当计算异常处理程序的入口地址时，需要将MODE中的两位恒置为0。