MTK Camera驱动移植

最新推荐文章于 2023-11-23 17:45:55 发布
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分类专栏： MTK android 文章标签： mtk Camera
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本文链接：https://blog.csdn.net/u010245383/article/details/51011655
版权

对于MTK Camera驱动移植一般分为四部分：

1、硬件IO口配置；

2、Camera驱动移植；

3、上电时序；

4、修改i2c控制器；


硬件电路：


1、GPIO配置

打开 mediatek\dct\DrvGen.exe 

选择 mediatek\custom\xiaoxi\kernel\dct\dct\codegen.dws 配置文件


设置前后摄像头的CMRST和CMPDN引脚，这是跟上电时序有关；




2、Camera驱动移植（以SP5507+SP2509为例）

（1）将kernel层代码整个目录sp5507_mipi_raw，sp2509_mipi_raw拷贝到mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/目录下；
（2）将hal层代码整个目录sp5507_mipi_raw，sp2509_mipi_raw拷贝到mediatek/custom/common/hal/imgsensor/目录下；
         SP5507芯片与VO5670是用一款芯片，所以驱动程序也是同一套，上电时序也是一致；


（3）打开mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/inc/kd_imgsensor.h文件， 定义sensor id和sensor name

#define SP5507MIPI_SENSOR_ID                    0x5670  
#define SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW           "sp5507_mipi_raw"

#define SP2509MIPI_SENSOR_ID                    0x2509
#define SENSOR_DRVNAME_SP2509MIPI_RAW           "sp2509_mipi_raw"

id和name的定义建议跟系统其它数据格式保持一致；


（4）在mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/src/kd_sensorlist.h文件中声明初始化函数；

UINT32 SP5507_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  //该函数为kernel中的初始化函数；

UINT32 SP2509_MIPI_RAW_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);  //该函数为kernel中的初始化函数；

在kdSensorList数组中添加：

#if defined(SP5507_MIPI_RAW)    //该宏为驱动目录名大写
    {SP5507MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW, SP5507_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif

#if defined(SP2509_MIPI_RAW)  //该宏为驱动目录名大写
    {SP2509MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP2509MIPI_RAW, SP2509_MIPI_RAW_SensorInit},
#endif


（5）在mediatek/custom/common/hal/imgsensor/src/sensorlist.cpp文件的SensorList数组中添加
#if defined(SP5507_MIPI_RAW)
    RAW_INFO(SP5507MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW, NULL),
#endif

#if defined(SP2509_MIPI_RAW)
    RAW_INFO(SP2509MIPI_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_SP2509MIPI_RAW, NULL),
#endif

代码位置要跟kdSensorList数组中的位置保持一致；


（6） 修改mediatek/config/pro/ProjectConfig.mk配置文件
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw  //后摄像头
CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR=sp2509_mipi_raw   //前摄像头
 
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR=sp5507_mipi_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR =sp5507_mipi_raw  //后摄像头
CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR=sp2509_mipi_raw  //前摄像头


（7）驱动文件的修改

修改kernel层中的XXXXmipiraw_Sensor.h文件中的Sensor ID宏为kd_imgsensor.h中定义的Sensor ID宏：

#define OV5670_SENSOR_ID  SP5507MIPI_SENSOR_ID 

与供应商确认i2c读写地址；

再修改hal层中的camera_info_XXXXmipiraw.h中的SENSOR_ID和SENSOR_DRVNAME为kd_imgsensor.h中定义的宏，修改config.ftbl.XXXX_mipi_raw.h中的FTABLE_DEFINITION(SENSOR_DRVNAME_XXXX_MIPI_RAW)的SENSOR_DRVNAME为kd_imgsensor.h中定义的sensor name宏；


（8）修改上电时序

打开mediatek\custom\pro\kernel\camera\camera\kd_camera_hw.c文件

修改kdCISModulePowerOn()函数；

SP5507上电时序


SP2509上电时序



int kdCISModulePowerOn(CAMERA_DUAL_CAMERA_SENSOR_ENUM SensorIdx, char *currSensorName, BOOL On, char* mode_name)
{
	u32 pinSetIdx = 0;//default main sensor

#define IDX_PS_CMRST 0    //RST索引
#define IDX_PS_CMPDN 4    //PDN索引

#define IDX_PS_MODE 1
#define IDX_PS_ON   2
#define IDX_PS_OFF  3

	u32 pinSet[2][8] = 
	{
		//for main sensor   //后摄像头
		{
			GPIO_CAMERA_CMRST_PIN,
			GPIO_CAMERA_CMRST_PIN_M_GPIO,   /* mode */
			GPIO_OUT_ONE,                   /* ON state */
			GPIO_OUT_ZERO,                  /* OFF state */
			GPIO_CAMERA_CMPDN_PIN,
			GPIO_CAMERA_CMPDN_PIN_M_GPIO,
			GPIO_OUT_ONE, 
			GPIO_OUT_ZERO,
		},
		//for sub sensor   //前摄像头
		{
			GPIO_CAMERA_CMRST1_PIN,   //RST引脚
			GPIO_CAMERA_CMRST1_PIN_M_GPIO,
			GPIO_OUT_ONE,    //上电电平
			GPIO_OUT_ZERO,   //下电电平
			GPIO_CAMERA_CMPDN1_PIN,  //PDN引脚
			GPIO_CAMERA_CMPDN1_PIN_M_GPIO, 
			GPIO_OUT_ONE,    //上电电平
			GPIO_OUT_ZERO,   //下电电平
		}
	};


	if (DUAL_CAMERA_MAIN_SENSOR == SensorIdx){
		pinSetIdx = 0;
		searchMainSensor = KAL_TRUE;
	}
	else if (DUAL_CAMERA_SUB_SENSOR == SensorIdx) {
		pinSetIdx = 1;
		searchMainSensor = KAL_FALSE;
	}

	PK_DBG("[kdCISModulePowerOn]:pinSetIdx=%d\n",pinSetIdx);

	//power ON
	if (On)   //上电时序
	{
		PK_DBG("kdCISModulePowerOn -on:currSensorName=%s\n",currSensorName);

		if (currSensorName && ((0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP2509MIPI_RAW,currSensorName))))
		{
			{
				PK_DBG("kdCISModulePowerOn get in---  %s \n",currSensorName);
				PK_DBG("[ON_general 2.8V]sensorIdx:%d \n",SensorIdx);
				/* SP2509只有两个电源 */						
				if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  //VCAM_IO  先打开DVDDIO电源
				{
					PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");
					//return -EIO;
					goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
				}			
				mdelay(1);
				
				if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  //再打开AVDD电源
				{
					PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");
					//return -EIO;
					goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
				}			
				mdelay(1);
	
				if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])
				{										
					/* RST和PDN先置为低电平 */	
					//PDN/STBY pin   
					if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
					//RST pin
					if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(1);
					
					//PDN/STBY pin   //PWD高电平脉冲 持续10ms
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(10);	
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(10);	
					
					//RST pin   //然后RST置高电平
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(10);	//
				}

				//disable inactive sensor   //关闭不使用的摄像头
				if(pinSetIdx == 0 ) {//disable sub
					if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST]) {
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module
					}
				}
				else {
					if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST]) {
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module
					}
				}

				mdelay(50);
			}
		}
		else if (currSensorName && ((0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW,currSensorName))))
		{
			{
				PK_DBG("kdCISModulePowerOn get in---  %s \n",currSensorName);
				PK_DBG("[ON_general 2.8V]sensorIdx:%d \n",SensorIdx);
				/* SP5507有三个电源 */							
				if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D2, VOL_1800,mode_name))  //VCAM_IO  先打开DOVDD电源
				{
					PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable digital power\n");
					//return -EIO;
					goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
				}			
				
				if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_A, VOL_2800,mode_name))  //再打开AVDD电源
				{
					PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");
					//return -EIO;
					goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
				}			
				
				if(TRUE != hwPowerOn(CAMERA_POWER_VCAM_D, VOL_1200,mode_name))   //最后打开DVDD电源
				{
					PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to enable analog power\n");
					//return -EIO;
					goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
				}			
				mdelay(1);
	
				if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST])
				{	
					/* 先把RET(SHUTDOWN)和PWDN置为低电平 */										
					//PDN/STBY pin
					if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
					//RST pin
					if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(1);
										
					//RST pin  
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(2);		
					
					//PDN/STBY pin
					if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
					mdelay(20);	
				}

				//disable inactive sensor  //关闭其他摄像头
				if(pinSetIdx == 0 ) {//disable sub
					if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[1][IDX_PS_CMRST]) {
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMRST],pinSet[1][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[1][IDX_PS_CMPDN],pinSet[1][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module
					}
				}
				else {
					if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[0][IDX_PS_CMRST]) {
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_mode(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_dir(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMRST],pinSet[0][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
						if(mt_set_gpio_out(pinSet[0][IDX_PS_CMPDN],pinSet[0][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");} //high == power down lens module
					}
				}

				mdelay(50);
			}
		}
	}
	//power OFF
	else    //下电时序
	{
		PK_DBG("kdCISModulePowerOn -off:currSensorName=%s\n",currSensorName);

		if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP2509MIPI_RAW, currSensorName)))
		{
			PK_DBG("kdCISModulePowerOff, get in---SENSOR_DRVNAME_IMX219_MIPI_RAW \n");

			if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {
				//RST pin
				if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
				mdelay(1);
				//PDN/STBY pin
				if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
				mdelay(1);		
			}

			if(TRUE != hwPowerDown(CAMERA_POWER_VCAM_A,mode_name)) {
				PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to OFF analog power:VCAM_A:VOL_2800\n");
				//return -EIO;
				goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
			}
			
			if(TRUE != hwPowerDown(CAMERA_POWER_VCAM_D2, mode_name)) {
				PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to OFF digital power:VCAM_D:VOL_1200\n");
				//return -EIO;
				goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
			}
			
			mdelay(1);	
				
      //PDN pull down
      if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN]) {
        if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
				mdelay(1);
      }    
		} 
		else if (currSensorName && (0 == strcmp(SENSOR_DRVNAME_SP5507MIPI_RAW, currSensorName)))
		{
			PK_DBG("kdCISModulePowerOff, get in---SENSOR_DRVNAME_IMX219_MIPI_RAW \n");

			if (GPIO_CAMERA_INVALID != pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST]) {
				//RST pin
				if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio mode failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio dir failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMRST+IDX_PS_OFF])){PK_DBG("[CAMERA SENSOR] set gpio failed!! \n");} //low == reset sensor
				mdelay(2);
				//PDN/STBY pin
				if(mt_set_gpio_mode(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_MODE])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio mode failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_dir(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],GPIO_DIR_OUT)){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio dir failed!! \n");}
				if(mt_set_gpio_out(pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN],pinSet[pinSetIdx][IDX_PS_CMPDN+IDX_PS_ON])){PK_DBG("[CAMERA LENS] set gpio failed!! \n");}
				mdelay(1);		
			}
			
			if(TRUE != hwPowerDown(CAMERA_POWER_VCAM_D, mode_name)) {
				PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to OFF digital power:VCAM_D:VOL_1200\n");
				//return -EIO;
				goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
			}		
			
			if(TRUE != hwPowerDown(CAMERA_POWER_VCAM_A,mode_name)) {
				PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to OFF analog power:VCAM_A:VOL_2800\n");
				//return -EIO;
				goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
			}
			
			if(TRUE != hwPowerDown(CAMERA_POWER_VCAM_D2, mode_name)) {
				PK_DBG("[CAMERA SENSOR] Fail to OFF digital power:VCAM_D:VOL_1200\n");
				//return -EIO;
				goto _kdCISModulePowerOn_exit_;
			}		
			mdelay(1);		   
		} 
  }

	return 0;

_kdCISModulePowerOn_exit_:
    return -EIO;
}

根据芯片的上电时序图把大致的上电时序设置好就可以使摄像头工作起来；这里的上电时序没有像协议时序那般严格，只需要大致配置好就可以了；


4、修改i2c控制器
打开mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.c，修改 i2c_register_board_info(SUPPORT_I2C_BUS_NUM, &i2c_devs, 1);中的SUPPORT_I2C_BUS_NUM设置为实际电路使用的i2c控制器


如果开机后，相机无法起来，那就应该查看系统log，判断是否能够获取到Camera的ID，硬件上必须保证I2C能够正常通信；








冷冻的彩虹
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sws_looper的博客
10-05 691
硬件IO口配置 2.打开vendor/mediatek/proprietary/bootable/bootloader/lk/target/sm6737t_66_n/dct/dct/codegen.dws 以及 kernel-3.18/drivers/misc/mediatek/dws/mt6735/sm6737t_66_n.dws,设置前后摄像头的CMRST和CMPDN引脚，...
mtkcamera驱动移植
weixin_43676225的博客
04-06 2650
kernel驱动： kernel\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6xxx lk效果代码： vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6xxx\hal\imgsensor 配置文件： kernel\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6xxx\kd_sensorlist.h kernel\drivers\misc\mediatek\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h ve
好记性不如烂笔头之MTK摄像头移植：
最新发布
qq_49102600的博客
11-23 755
alps\kernel-xx\arch\arm\configs\xxx_debug_defconfig alps\device\mediateksample\{project}\ProjectConfig. mk alps\device\mediatek\common\kernel-headers\kd_imgsensor.h alps\kernel-xx\drivers\misc\mediatek\imgsensor\inc\kd_imgsensor.h alps\vend
camera sensor driver 介绍
07-19
camera sensor驱动介绍，及如何开发移植，是入门camera 开发的不可多得的入门资料。
MTK 高通平台 camera portion guide
03-20
根据给定的文件信息，我们可以深入探讨MTK（联发科）高通平台下的相机部分指南，特别是关于GC2235传感器的移植过程。这一指南对于那些希望在其设备上集成GC2235图像传感器的开发人员来说是至关重要的。 ### 1. 添加...
MTK功能机驱动及调试相关
01-11
MTK功能机驱动及调试相关： 60平台camera主要相关文件 DrvGen工具使用方法 flash tool烧写方法 lcd移植 MOBA60M项目lcd代码主要结构 Meta2_3G音频调试工具使用方法 MOBA60M喇叭配置方法 MOBA60M移植SP0829摄像头 ...
MTK_camera驱动流程总结
04-27
MTK camera驱动流程总结 收集 入门与进阶神器
手机平台驱动介绍
07-22
MTK camera驱动介绍，camera移植，camera tuning等介绍
MT6763_Sensor_Porting_guide.pdf
06-12
本指南主要介绍了在MT6763平台上的传感器驱动程序架构以及如何进行传感器驱动移植，包括如何添加一个新传感器的详细步骤。 ### 什么是变化 文档首先指出了文件的更新或变更，比如文件分割成多个部分，以及新添文件...
陈先生-嵌入式开发-6年_网络公司it人员简历_程序员简历模板_计算机相关专业.pdf
08-07
* 熟悉Android Camera模块，熟悉V4L2工作原理、熟练掌握主流平台(展讯、高通、MTK)Camera Bring up及子模块调试。 * 熟悉摄像头模组结构和工作原理。 * 熟悉Android Binder工作机制、熟悉Surfaceflinger工作原理、...
gc5035_mipi_raw.rar
03-13
如果需要这些功能，开发者需要额外编写或移植相应的驱动模块，确保与GC5035的其他特性相匹配。 总结，GC5035 MIPI RAW驱动在MTK平台Android 10.0上的实现，涉及了硬件接口、操作系统内核、用户空间API等多个层面的...
MTK DriverOnly——Camera移植
hexiaolong2009的专栏
03-17 2917
一、原理图确认   首先通过硬件人员或SPM获取到项目的电路原理图，观察Camera部分的电路原理图，了解Camera的总线接口以及引脚定义。 下图为Tango+3GCamera部分的电路示意图：       二、GPIO配置       由以上原理图可知，Camera接口总共使用了17根引脚，分别为8根控制信号线、8根数据信号线和1根模组ID引脚。其中SCL、SDA、
MTK6735 Android之Camera驱动移植篇
u010783226的专栏
06-23 1380
MTK6735 Android之Camera驱动移植篇 首先我们需要向sensor原厂拿到我们对应平台型号的驱动hal层和kernel层的代码。 1.拷贝hal层代码到\vendor\mediatek\proprietary\custom\mt6735\hal\D1\imgsensor\目录下。 2.拷贝kernel层代码到\kernel-3.10\drivers\misc\mediatek...
mtk camera 得到数据
11-13
mtk camera 是由联发科技（MediaTek）公司开发的一款相机软件，它可以通过连接手机的摄像头模块来获取图像和视频数据。当用户打开手机的相机应用程序时，mtk camera 就会被使用来捕捉和处理图像数据。 当用户拍摄照片或录制视频时，mtk camera 会通过手机摄像头模块获取图像和视频数据，并且对其进行处理和优化，以确保最终的图片和视频质量。这些数据可以包括照片的分辨率、色彩、对比度等信息，以及视频的帧率、分辨率等信息。 除了捕捉静态图像和视频数据，mtk camera 还可以实现一些高级功能，比如人脸识别、HDR 拍摄、全景拍摄等。这些功能都是基于获取的数据进行处理和分析的。 总的来说，mtk camera 通过获取手机摄像头模块的数据，并进行处理和优化，为用户提供了拍摄高质量照片和视频的功能。在手机摄像头模块技术的不断进步下，mtk camera 也在不断地更新和优化，以适应更高的摄影需求。
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