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转载 ican协议
1 iCAN协议分层结构 iCAN协议全称“Industry CAN-bus Application Protocol”,即工业CAN-bus应用层协议。iCAN协议沿用了CAN协议标准所规定的总线网络的物理层和数据链路层,对CAN-bus报文中的帧标识符和数据域进行了重定义。iCAN协议位于OSI模型的第7层,如下图所示。iCAN
2009-04-14 16:08:00 4532 1
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