V4L2打开video设备注意（读写权限）

V4L2编程中在open("/dev/video", ...)时应注意：

摄像头采集到的数据是最开始是存储在内核空间我们申请的缓冲区中的，具体设置如下：

req.count = 5;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //数据流类型
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;   //使用mmap方式映射

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1)     /*在内核空间申请count个缓存空间*/
 {
  perror("error: VIDIOC_REQBUFS");
  exit(1);
 }

如果我们希望采集这些内核空间的的数据帧的话，前提就是将内核空间相关数据映射到用户空间以方便应用程序能够直接访问这些数据帧。这样就会用到mmap操作（当然还有其他方式，由req.memory 确定使用mmap方法）。

mmap函数实现把一个文件映射到一个内存区域，从而我们可以像读写内存一样读写文件，他比单纯调用read/write也要快上许多。在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件中实现内存备份，当然，也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。另外，mmap实现共享内存也是其主要应用之一，mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。

mmap成功操作有以下要求：

1.进行文件映射的描述符必须拥有读权限，否则会产生SIGSEGV信号

2.把内存内容写入映射文件时，必须确保被写文件当前位置到文件结尾的长度不小于所写内容长度，否则产生SIGBUS信号

3.关闭文件描述符并不能保证文件内容不被修改 

所以最好以读写方式打开设备文件，否则执行映射时会出现权限拒绝的现象。