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Halcon 点云拟合平面并获取单位法向量及位姿
确实因为halcon的文档写的太好了,所以网上关于halcon的博客就很少,点云拟合平面的文档上介绍的比较详细,但是如何从平面模型中读取法向量可确实是难到了,找了三个小时人傻了,然后发现还是一行函数。首先来说三维点云拟合平面,首先gen_object_model_3d_from_points,把点云转化为3d模型,输入:X,Y,Z坐标,输出ObjectModel3Dgen_object_model_3d_from_points( : : X, Y, Z : ObjectModel3D)再选.原创 2021-08-11 12:14:28 · 9874 阅读 · 2 评论 -
Halcon 读写txt文件,以逗号或空格分割
最近在用halcon,经常用到读写文件。读取文件中的数字存到tuple里边**********读txt文件并将文件的数字存入元组*********open_file(Filename,'input',FileHandle)IsEOF:=0ans:=[]while(IsEOF==0) **fead_line读取到EndOfFile就返回0,不然返回0 fread_line(FileHandle,outLine,IsEOF) *读取到了,按行读出来的是String,给以原创 2021-08-11 11:36:31 · 4541 阅读 · 3 评论