相机标定后获取角点坐标

相机标定后获取角点坐标

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matlab自带的Camera Calibrator只能对象图片进行标定，但是却不显示标定板各个角点的坐标。通过查找源码可以找到其获取坐标的函数。

即detectCheckerboardPoints() 函数

 

points = detectCheckerboardPoints(img);

points即为角点坐标

clear;clc;
img= imread('1.img');
points = detectCheckerboardPoints(img);
num = size(points);
imshow(img);hold on;
for i=1:num
     plot(points(i,1),points(i,2),'.','LineWidth',2);hold on;
end

得到结果

角点坐标就存在工作区points