2018.5.3

最新推荐文章于 2023-09-29 18:26:51 发布
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分类专栏： 琉璃神社
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版权

2018.5.3

if __name__ == '__main__':
    init()
    L_Motor = GPIO.PWM(PWMA, 100)
    L_Motor.start(0)
    R_Motor = GPIO.PWM(PWMB, 100)
    R_Motor.start(0)
    forward_time = 10000 / max_velocity
    forward(100.0, forward_time, L_Motor, R_Motor)
    brake(0.05, L_Motor, R_Motor)
    backward(95, 0.01, L_Motor, R_Motor)
    GPIO.cleanup()

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