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RSS订阅原创 鱼眼相机模型原理
在左侧图中，真实点P进行投影，如果按照小孔模型，则投影到p‘点，鱼眼相机则投影到p点。右图中pr点就是鱼眼相机像素点。真实点P到鱼眼相机中像素坐标的变换过程如下。归一化坐标->小孔模型下的r->求入射角theta->根据多项式方程求theta_d->求rd（第一张图右侧的图）->求rd对应的xd和yd->求得鱼眼相机的像素坐标。其中根据theta_d求的rd的过程设计到投影函数。
2024-04-21 21:00:10
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原创 c++友元使用
类的友元函数是定义在类外部，但有权访问类的所有私有（private）成员和保护（protected）成员。尽管友元函数的原型有在类的定义中出现过，但是友元函数并不是成员函数。友元可以是一个函数，该函数被称为友元函数；友元也可以是一个类，该类被称为友元类，在这种情况下，整个类及其所有成员都是友元。
2024-02-04 13:58:19
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空空如也
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