centos7 搭建onvif C++框架总结

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

@[TOC]centos7 搭建onvif C++框架总结

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前言

本文记录了centos7 搭建onvif C++框架的过程及遇到问题的解决方式。
为了封装onvif库，gsoap安装了删除，删除了安装，各种问题；
尤其重要的一点，在使用前，务必明确gsoap的版本以及需要onvif的c++源码，还是C源码；

一、准备资源

1. 安装Bison

yum -y install bison

2. 安装Flex

yum -y install flex

3. 安装OpenSSL
   我采用源码编译安装的方式：
   官网：https://www.openssl.org/
   版本：openssl-1.0.2h
   安装详见openssl-1.0.2h/INSTALL说明
   备注：
   1、 我采用默认安装路径/usr/local/ssl/，这个路径等下编译gSOAP源码时会用到；
   2、 Openssl 系统自带有；查询 openssl version；
   强烈建议
   openssl源码安装，后续基于oncvif的源码开发时需要openssl的的库，源码安装很清晰的知道openssl的库在什么地方（这个好坑，之前那一版openssl是系统自己按照的，在cmake编译的时候找不到libssl.a libcrypto.a 在哪）。
   openssl的安装之前仔细阅读以下blog：
   https://www.cnblogs.com/rxbook/p/9367725.html
   https://cloud.tencent.com/developer/article/1632995?from=information.detail.linux%E5%8D%B8%E8%BD%BDopenssl

$ echo /usr/local/ssl/lib >> /etc/ld.so.conf
$ ldconfig

4. 下载gSOAP（从gSOAP官网下载gSoap_2.8.106）

cd gsoap-2.8
$ ./configure --with-openssl=/usr/local/openssl --prefix=/usr/local/gsoap_soft/gsoap-2.8/install
$ make
$ make install

–with-openssl：后面的值是openssl的安装位置
–prefix：后面的值是 gsoap的安装位置，方便后面生成框架代码；

使用这种编译方式，很大概率上出现 openssl的库无法链接；解决办法：
可以修改gsoap-2.8/gsoap/wsdl下的Makefile，在278行加上-ldl；
详见blog:https://blog.csdn.net/azhangyi188/article/details/51063880/

二、基于gSOAP生成C++框架

1.下载wsdl

https://www.onvif.org/profiles/specifications 鼠标右键另存为即可下载。
修改wsdl文件中的“schemaLocation”和“location”的值；wsdl可以看成xml文件方便理解，其中“schemaLocation”和“location”的值都是相对地址，由于已经下载在本地所以需要耐心且细心的修改为，其值得绝对地址；
另外本不建议直接用其网址进行，编译；试过，编译不过，原因未知；
如下图所示：

特殊情况：
由于所有的wsdl都已经下载，在deviceio.wsdl中的 devicemgmt.wsdl 已经下载在本地，其修改方式后的结果如下：

修改后的资源如下：
WSDL:https://download.csdn.net/download/sxjkl10/14648527

2.执行wsdl2h

操作步骤：

1. 修改gsoap目录下的typemap.dat : 将这一行代码注释取消 xsd__duration = #import “custom/duration.h” | xsd__duration
   参考「How do I use gSOAP with the ONVIF specifications」(https://www.genivia.com/resources.html)说明，看是否需要修改typemap.dat
2. 然后拷贝到gsoap-2.8/install/bin
3. 执行命令 （在前面的安装目录下install/bin）

wsdl2h -o onvif.h -t ./typemap.dat /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/accesscontrol.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/accessrules.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/actionengine.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/advancedsecurity.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/analytics.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/authenticationbehavior.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/credential.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/deviceio.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/devicemgmt.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/display.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/doorcontrol.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/event.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/imaging.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/media.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/media_H265.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/provisioning.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/ptz.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/receiver.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/recording.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/replay.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/schedule.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/search.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/thermal.wsdl /usr/local/gsoap_soft/onvif_wsdl/uplink.wsdl

**注意：**
1) *.wsdl对应的地址为，自己wsdl存放位置的地址，这个地方最好为绝对地址（避免出错）；
2)其中media_H265.wsdl为media2.wsdl(据说是h265，未测试，下载的时候其官网有2个media)；
3)install 为安装目录，其路径：gsoap-2.8/install

3. 修改生成的onvif.h
   因为摄像头鉴权的需要，在onvif.h头文件中加入#import “wsse.h”。
4. 执行命令生成C++代码

soapcpp2 -j onvif.h -I ../../gsoap/custom -I ../../gsoap/import -I ../../gsoap

注意:
1、生成的文件有*.xml ,*.h,*.cpp,*.nsmap;“*.xml”可以删除，也可以在执行命令时，添加指令 -X 不生成xml；详细请参照 “soapcpp2  -h”命令的提示信息。
2、*.nsmap的文件大小一致，修改其中一个为“wsdd.nsmap”;保留这个其他可以删除；
3、

3.整理框架代码

1. 在gsoap-2.8/install/bin文件夹中可以看到一堆文件，onvif.h
   （文件已经没用了）和.cpp文件以及xxx.nsmap文件（ls
   -lptr,可以看见所有的nsmap的大小一致，保留一个重新命名为wsdd.nsmap,其他的可以删）。

2. 拷贝文件
   在gsoap目录下的终端执行：

cp dom.cpp stdsoap2.c stdsoap2.h plugin/mecevp.h plugin/mecevp.c plugin/smdevp.h plugin/smdevp.c plugin/threads.h plugin/threads.c plugin/wsaapi.h plugin/wsaapi.c plugin/wsseapi.h plugin/wsseapi.c custom/duration.c custom/duration.h custom/struct_timeval.h custom/struct_timeval.c /usr/local/onvif_linux_C/

4. 将*.c 修改为 *.cpp。
5. 使用时加上预处理宏 WITH_OPENSSL

基于Qt和cmake的cmakelist.txt

如下:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

project(onvifNVT)

#解决so过大
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_C_FLAGS_RELEASE} -s")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -s")

include_directories(
    ./header
    ./onvif
    )

set(HEADERS
    ./header/searchIPC1.h
    ./header/searchIPC2.h
    ./header/searchIPC3.h
    ./onvif/soapH.h
    ./onvif/stdsoap2.h
    ./onvif/duration.h
    ./onvif/soapStub.h
#    ./onvif/struct_timeval.h
    ./onvif/mecevp.h
    ./onvif/smdevp.h
    ./onvif/threads.h
    ./onvif/wsaapi.h
#    ./onvif/wsseapi.h
    ./onvif/wsdd.nsmap
    )

set(SOURCES
    ./onvif/soapC.cpp
    ./onvif/stdsoap2.cpp
    ./onvif/dom.cpp
    ./onvif/duration.cpp
#    ./onvif/struct_timeval.cpp
    ./onvif/mecevp.cpp
    ./onvif/smdevp.cpp
    ./onvif/threads.cpp
    ./onvif/wsaapi.cpp
#    ./onvif/wsseapi.cpp
    )

find_library(ONVIFLIB ONVIF /usr/local/gsoap_soft/gsoap_2_8_106/install/lib)
find_library(SSL libssl.a /usr/local/openssl/lib)
find_library(CYP libcrypto.a /usr/local/openssl/lib)

add_definitions(-DWITH_PURE_VIRTUAL)
add_definitions(-DWITH_NONAMESPACES)
add_definitions(-DWITH_OPENSSL)
add_definitions(-DWITH_DOM)

add_executable(testONVIF "main.cpp" ${HEADERS} ${SOURCES})
target_link_libraries (testONVIF ${TESTFUNC_LIB} ${SSL} ${CYP} dl pthread)

编译ok，缺少摄像头未测试，后续测试后，上传demo。

感谢

菜鸟一枚，踩了无数坑，非常感谢，各位大佬的帮助；
基于cmake的CMakelist.txt如下：

最后感谢这位博主的分享：https://blog.csdn.net/gj139612/article/details/108625429