arduino uno马达驱动扩展板 L293D

L293D可驱动4路直流电机或者2路步进电机的同时还能驱动2路舵机,支持新Arduino UNO, Arduino Mega 2560.

这个扩展板占用了uno的3-12管脚，所以使用扩展板后，uno只有2、13以及A0-A5可用。2号和13号管脚在扩展板上并没有引出，所以需要自己焊接使用。

扩展板选择从开发板取电，也可以外接4.5v-36v独立供电，但是由于扩展板上周边元器件的限制外接供电最好不超过12v。如果是要驱动舵机至少要使用12v外接电源。

电机驱动接口使用了9和10管脚，所以如果项目中不使用舵机则可以利用这两个管脚。两个接口上面是使用10号管脚，下面使用9号管脚。