将 MAX30102 脉搏血氧计和心率传感器与 Arduino 连接

MAX30102脉搏血氧计和心率传感器是一款基于I2C的低功耗即插即用生物识别传感器。想要将实时心率数据合并到项目中的学生、爱好者、工程师、制造商以及游戏和移动开发人员都可以使用它。

MAX30102模块硬件概述

该模块采用 MAX30102——来自 Analog Devices 的现代集成脉搏血氧计和心率传感器 IC （ MAX30100的后继产品）。它结合了两个 LED、一个光电探测器、优化的光学器件和低噪声模拟信号处理，可检测脉搏血氧饱和度 (SpO2) 和心率 (HR) 信号。

MAX30102 在一侧窗户后面有两个 LED – 一个红色 LED 和一个红外 LED。另一侧是一个非常灵敏的光电探测器。这个想法是，您一次点亮一个 LED，检测探测器上反射回来的光量，然后根据签名，您可以测量血氧水平和心率。

电力需求

MAX30102芯片需要两种不同的电源电压：IC的电源电压为1.8V，红色和红外LED的电源电压为3.3V。因此该模块配有 3.3V 和 1.8V 稳压器。

在 PCB 背面，您会发现一个焊接跳线，可用于在 3.3V 和 1.8V 逻辑电平之间进行选择。默认选择 3.3V 逻辑电平，与 Arduino 的逻辑电平兼容。但您也可以根据您的要求选择 1.8V 逻辑电平。这允许您将模块连接到具有 5V、3.3V、甚至 1.8V 电平 I/O 的任何微控制器。

MAX30102最重要的特性之一是其低功耗：测量期间MAX30102的功耗低于600μA。此外，还可以将 MAX30102 置于待机模式，此时功耗仅为 0.7μA。这种低功耗允许在手机、可穿戴设备或智能手表等电池供电设备中实施。

片上温度传感器

MAX30102具有片上温度传感器，可用于补偿环境变化并校准测量结果。

这是一款相当精确的温度传感器，可测量 -40°C 至 +85°C 范围内的“芯片温度”，精度为 ±1°C。

I2C接口

该模块使用简单的两线 I2C 接口与微控制器进行通信。它有一个固定的I2C地址：0xAE HEX（用于写操作）和0xAF HEX（用于读操作）。

先进先出缓冲器

MAX30102嵌入了一个用于存储数据样本的FIFO缓冲器。FIFO 具有 32 个样本存储库，这意味着它可以容纳多达 32 个 SpO2 和心率样本。FIFO 缓冲区可以减轻微控制器从传感器读取每个新数据样本的负担，从而节省系统功耗。

中断

MAX30102可编程为产生中断，允许主机微控制器在传感器收集数据的同时执行其他任务。可以为 5 个不同的源启用中断：

• 电源就绪：在通电时或断电情况后触发。
• 新数据就绪：收集每个 SpO2 和 HR 数据样本后触发。
• 环境光消除：当SpO2/HR光电二极管的环境光消除功能达到最大极限时触发，影响ADC的输出。
• 温度就绪：内部芯片温度转换完成时触发。
• FIFO 几乎已满：当 FIFO 已满且未来数据即将丢失时触发。

INT 线是开漏极，因此它被板载电阻拉高。当中断发生时，INT 引脚变为低电平并保持低电平直到中断被清除。

技术规格

以下是技术规格：

电源	3.3V至5.5V
电流消耗	~600μA（测量期间）
	~0.7μA（待机模式期间）
红色 LED 波长	660nm
红外 LED 波长	880nm
温度范围	-40°C 至 +85°C
温度准确度	±1℃

您可以从数据表中找到有关 MAX30102 传感器的详细信息。

MAX30102数据表

MAX30102 脉搏血氧计和心率传感器如何工作？

MAX30102 或任何光学脉搏血氧计和心率传感器由一对高强度 LED（红色和红外，波长不同）和一个光电探测器组成。这些 LED 的波长分别为 660nm 和 880nm。

MAX30102 的工作原理是将两束光照射到手指或耳垂（或者基本上是皮肤不太厚的任何地方，因此两束光可以轻松穿透组织），并使用光电探测器测量反射光量。这种通过光检测脉搏的方法称为光电体积描记法。

MAX30102的工作可以分为两部分：心率测量和脉搏血氧饱和度（测量血液中的含氧量）。

心率测量

动脉血中的氧合血红蛋白（HbO2）具有吸收红外光的特性。血液越红（血红蛋白越高），吸收的红外光就越多。当血液随着每次心跳泵入手指时，反射光的量会发生变化，从而在光电探测器的输出端产生变化的波形。当您继续照射光线并获取光电探测器读数时，您很快就会开始获得心率 (HR) 脉搏读数。

脉搏血氧仪

脉搏血氧测定法的原理是，吸收的红光和红外光的量根据血液中的氧含量而变化。下图是含氧血红蛋白（HbO2）和脱氧血红蛋白（Hb）的吸收光谱。

从图中可以看出，脱氧血液吸收更多红光 (660nm)，而含氧血液吸收更多红外光 (880nm)。通过测量光电探测器接收到的红外光和红光的比率，可以计算出血液中的氧含量 (SpO2)。

你可知道？

1935 年，德国医生 Karl Matthes 提出通过测量红光和红外光的吸光度来测量血红蛋白氧饱和度 (HbO2)。

起初，没有好的光电探测器，因此使用光谱的绿光波段代替红外波段。随着技术的进步，更可靠的方法被开发出来，绿光被红外光取代。

MAX30102模块引脚排列

MAX30102模块提供以下连接。

VIN是电源引脚。您可以将其连接到 Arduino 的 3.3V 或 5V 输出。

SCL是I2C时钟引脚，连接到Arduino的I2C时钟线。

SDA是I2C数据引脚，连接到Arduino的I2C数据线。

INTMAX30102可编程为每个脉冲生成一个中断。该线是漏极开路，因此它被板载电阻拉高。当中断发生时，INT 引脚变为低电平并保持低电平直到中断被清除。

IDRMAX30102 集成了 LED 驱动器，用于驱动 LED 脉冲以进行 SpO2 和 HR 测量。如果您想自己驱动 IR LED，请使用此选项，否则请将其悬空。

RD引脚与 IRD 引脚类似，但用于驱动红色 LED。如果您不想自己驱动红色 LED，请将其悬空。

GND是地面。

将 MAX30102 模块连接到 Arduino

现在我们已经了解了该模块的所有信息，我们可以开始将其连接到我们的 Arduino 了！

首先将VCC引脚连接到电源，3V-5V即可。使用与微控制器逻辑相同的电压。对于大多数 Arduino，电压为 5V。对于 3.3V 逻辑器件，请使用 3.3V。现在将 GND 连接到公共地。

将 SCL 引脚连接到 Arduino 上的 I2C 时钟引脚，将 SDA 引脚连接到 I2C 数据引脚。请注意，每个 Arduino 板都有不同的 I2C 引脚，应进行相应的连接。在采用 R3 布局的 Arduino 板上，SDA（数据线）和 SCL（时钟线）位于靠近 AREF 引脚的排针上。它们也称为 A5 (SCL) 和 A4 (SDA)。

下图显示了接线。

库安装

有多个库可用于 MAX30102 传感器。然而，在我们的示例中，我们使用的是SparkFun Electronics的产品。该库展示了 MAX30102 的大部分功能，并提供简单易用的函数来计算脉率和 SpO2。您可以从 Arduino IDE 库管理器下载该库。

要安装库，请导航至 Sketch > Include Library > Manage Libraries... 等待库管理器下载库索引并更新已安装库的列表。

输入MAX3010x来过滤您的搜索。查找SparkFun MAX3010x 脉冲和接近传感器库。单击该条目，然后选择安装。

MAX30102 示例草图

SparkFun_MAX3010x 库有许多示例草图。您可以使用这些示例草图作为开发自己的代码的基础。

要访问示例草图，请导航至文件 > 示例 > SparkFun MAX3010x 脉冲和接近传感器库。您将看到精选的示例草图。

示例 1 – 读取红色和 IR

第一个示例输出传感器读取的原始值（IR 和红色读数）。将其加载到 Arduino 上并打开串行终端以查看打印值。

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"

MAX30105 particleSensor;

void setup() {
	Serial.begin(9600);

	// Initialize sensor
	if (particleSensor.begin() == false) {
		Serial.println("MAX30102 was not found. Please check wiring/power.");
		while (1);
	}

	particleSensor.setup(); //Configure sensor. Use 6.4mA for LED drive
}

void loop() {
	Serial.print(" R[");
	Serial.print(particleSensor.getRed());
	Serial.print("] IR[");
	Serial.print(particleSensor.getIR());
	Serial.println("]");
}

将传感器朝上，将手滑过传感器。当您的手反射不同量的光时，您应该会看到值的变化。

如果您只查看值，则串行数据可能很难可视化。如果您使用的是 Arduino IDE v1.6.6+，可以选择使用Arduino 串行绘图仪查看图表上的数据。

首先，将上面代码中的loop()替换为以下代码片段：

void loop() {
	Serial.print(particleSensor.getRed());
	Serial.print(", ");
	Serial.println(particleSensor.getIR());
}

在 Arduino IDE 中，选择“工具”>“串行绘图仪”。当您在传感器上滑动手时，您应该会看到类似于下图的波浪。

示例 2 – 存在感应

我们的下一个实验展示了如何使用 MAX30102 传感器作为通用接近传感器或反射传感器，并且可以作为更实际的实验和项目的基础。

此示例的工作原理是在设置期间获取少量读数并将它们平均在一起。然后它使用该平均值作为基线。如果传感器检测到平均值有显着变化，“有东西在那里！” 被打印。继续尝试绘制草图。

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"

MAX30105 particleSensor;

long samplesTaken = 0; //Counter for calculating the Hz or read rate
long unblockedValue; //Average IR at power up
long startTime; //Used to calculate measurement rate

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Initialize sensor
  if (particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST) == false) { //Use default I2C port, 400kHz speed
    Serial.println("MAX30102 was not found. Please check wiring/power. ");
    while (1);
  }

  //Setup to sense up to 18 inches, max LED brightness
  byte ledBrightness = 0xFF; //Options: 0=Off to 255=50mA
  byte sampleAverage = 4; //Options: 1, 2, 4, 8, 16, 32
  byte ledMode = 2; //Options: 1 = Red only, 2 = Red + IR, 3 = Red + IR + Green
  int sampleRate = 400; //Options: 50, 100, 200, 400, 800, 1000, 1600, 3200
  int pulseWidth = 411; //Options: 69, 118, 215, 411
  int adcRange = 2048; //Options: 2048, 4096, 8192, 16384
  
  //Configure sensor with these settings
  particleSensor.setup(ledBrightness, sampleAverage, ledMode, sampleRate, pulseWidth, adcRange);

  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0); //Turn off Red LED
  particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0); //Turn off Green LED

  //Take an average of IR readings at power up
  unblockedValue = 0;
  for (byte x = 0 ; x < 32 ; x++) {
    unblockedValue += particleSensor.getIR(); //Read the IR value
  }
  unblockedValue /= 32;

  startTime = millis();
}

void loop() {
  samplesTaken++;

  Serial.print("IR[");
  Serial.print(particleSensor.getIR());
  Serial.print("] Hz[");
  Serial.print((float)samplesTaken / ((millis() - startTime) / 1000.0), 2);
  Serial.print("]");

  long currentDelta = particleSensor.getIR() - unblockedValue;

  Serial.print(" delta[");
  Serial.print(currentDelta);
  Serial.print("]");

  if (currentDelta > (long)100) {
    Serial.print(" Something is there!");
  }

  Serial.println();
}

再次将手滑过传感器并查找消息“有东西在那里！” 打印在串行终端上。尝试测试传感器可以检测到某些东西的范围。

请注意，MAX30102 能够读取最多 18 位或最多 262,144 个值。可以检测到极小的运动！

示例 3 – 读取温度

我们的下一个示例以摄氏度和华氏度输出板载温度传感器的读数。尽管温度读数应用于校准 HR 和 SpO2 测量值，但如果您需要灵敏且快速响应的温度传感器，它可能会很有用。

#include <Wire.h>

#include "MAX30105.h"
MAX30105 particleSensor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Initializing...");

  // Initialize sensor
  if (particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST) == false) { //Use default I2C port, 400kHz speed
    Serial.println("MAX30102 was not found. Please check wiring/power. ");
    while (1);
  }

  //The LEDs are very low power and won't affect the temp reading much but
  //you may want to turn off the LEDs to avoid any local heating
  particleSensor.setup(0); //Configure sensor. Turn off LEDs

  particleSensor.enableDIETEMPRDY(); //Enable the temp ready interrupt. This is required.
}

void loop() {
  float temperature = particleSensor.readTemperature();

  Serial.print("temperatureC=");
  Serial.print(temperature, 4);

  float temperatureF = particleSensor.readTemperatureF();

  Serial.print(" temperatureF=");
  Serial.print(temperatureF, 4);

  Serial.println();
}

现在尝试用手指加热传感器或对传感器轻轻吹气。您应该看到类似于下面的输出。

示例 4 – 测量心率 (BPM)

这就是乐趣的开始！在此示例中，我们将测量所监测人员的心率（每分钟心跳数或 BPM）。

警告：

该草图以光学方式检测心率。这种方法很棘手并且容易给出错误的读数。所以请不要将其用于实际的医疗诊断。

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"
#include "heartRate.h"

MAX30105 particleSensor;

const byte RATE_SIZE = 4; //Increase this for more averaging. 4 is good.
byte rates[RATE_SIZE]; //Array of heart rates
byte rateSpot = 0;
long lastBeat = 0; //Time at which the last beat occurred

float beatsPerMinute;
int beatAvg;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Initializing...");

  // Initialize sensor
  if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) {
    Serial.println("MAX30102 was not found. Please check wiring/power. ");
    while (1);
  }
  Serial.println("Place your index finger on the sensor with steady pressure.");

  particleSensor.setup(); //Configure sensor with default settings
  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A); //Turn Red LED to low to indicate sensor is running
  particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0); //Turn off Green LED
}

void loop() {
  long irValue = particleSensor.getIR();

  if (checkForBeat(irValue) == true) {
    //We sensed a beat!
    long delta = millis() - lastBeat;
    lastBeat = millis();

    beatsPerMinute = 60 / (delta / 1000.0);

    if (beatsPerMinute < 255 && beatsPerMinute > 20) {
      rates[rateSpot++] = (byte)beatsPerMinute; //Store this reading in the array
      rateSpot %= RATE_SIZE; //Wrap variable

      //Take average of readings
      beatAvg = 0;
      for (byte x = 0 ; x < RATE_SIZE ; x++)
        beatAvg += rates[x];
      beatAvg /= RATE_SIZE;
    }
  }

  Serial.print("IR=");
  Serial.print(irValue);
  Serial.print(", BPM=");
  Serial.print(beatsPerMinute);
  Serial.print(", Avg BPM=");
  Serial.print(beatAvg);

  if (irValue < 50000)
    Serial.print(" No finger?");

  Serial.println();
}

上传草图后，将手指尽可能稳定地放在传感器上，并等待几秒钟以使读数稳定。你会看到这样的结果。

看不到心跳有困难吗？

如果您看不到心跳，请执行以下操作。

• 如果握传感器太用力，手指上的血就会被挤干，而且没有任何迹象！如果握得太轻，就会因运动和环境光而产生噪音。脉搏传感器上的汗点压力（不要太硬，不要太软）将给出良好的干净信号。
• 不同的压力会导致手指中的血液流动不同，从而导致传感器读数不稳定。尝试使用橡皮筋或其他紧固装置将传感器固定在手指上，施加恒定的压力。
• 在身体有毛细组织的不同部位（例如耳垂或下唇）尝试使用传感器。

示例 5 – 测量血氧饱和度 (SpO2)

在最后一个示例中，我们将测量所监测人员的血氧水平 (SpO2)。继续尝试绘制草图。

#include <Wire.h>
#include "MAX30105.h"
#include "spo2_algorithm.h"

MAX30105 particleSensor;

#define MAX_BRIGHTNESS 255

#if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
//Arduino Uno doesn't have enough SRAM to store 100 samples of IR led data and red led data in 32-bit format
//To solve this problem, 16-bit MSB of the sampled data will be truncated. Samples become 16-bit data.
uint16_t irBuffer[100]; //infrared LED sensor data
uint16_t redBuffer[100];  //red LED sensor data
#else
uint32_t irBuffer[100]; //infrared LED sensor data
uint32_t redBuffer[100];  //red LED sensor data
#endif

int32_t bufferLength; //data length
int32_t spo2; //SPO2 value
int8_t validSPO2; //indicator to show if the SPO2 calculation is valid
int32_t heartRate; //heart rate value
int8_t validHeartRate; //indicator to show if the heart rate calculation is valid

byte pulseLED = 11; //Must be on PWM pin
byte readLED = 13; //Blinks with each data read

void setup()
{
  Serial.begin(115200); // initialize serial communication at 115200 bits per second:

  pinMode(pulseLED, OUTPUT);
  pinMode(readLED, OUTPUT);

  // Initialize sensor
  if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed
  {
    Serial.println(F("MAX30105 was not found. Please check wiring/power."));
    while (1);
  }

  Serial.println(F("Attach sensor to finger with rubber band. Press any key to start conversion"));
  while (Serial.available() == 0) ; //wait until user presses a key
  Serial.read();

  byte ledBrightness = 60; //Options: 0=Off to 255=50mA
  byte sampleAverage = 4; //Options: 1, 2, 4, 8, 16, 32
  byte ledMode = 2; //Options: 1 = Red only, 2 = Red + IR, 3 = Red + IR + Green
  byte sampleRate = 100; //Options: 50, 100, 200, 400, 800, 1000, 1600, 3200
  int pulseWidth = 411; //Options: 69, 118, 215, 411
  int adcRange = 4096; //Options: 2048, 4096, 8192, 16384

  particleSensor.setup(ledBrightness, sampleAverage, ledMode, sampleRate, pulseWidth, adcRange); //Configure sensor with these settings
}

void loop()
{
  bufferLength = 100; //buffer length of 100 stores 4 seconds of samples running at 25sps

  //read the first 100 samples, and determine the signal range
  for (byte i = 0 ; i < bufferLength ; i++)
  {
    while (particleSensor.available() == false) //do we have new data?
      particleSensor.check(); //Check the sensor for new data

    redBuffer[i] = particleSensor.getRed();
    irBuffer[i] = particleSensor.getIR();
    particleSensor.nextSample(); //We're finished with this sample so move to next sample

    Serial.print(F("red="));
    Serial.print(redBuffer[i], DEC);
    Serial.print(F(", ir="));
    Serial.println(irBuffer[i], DEC);
  }

  //calculate heart rate and SpO2 after first 100 samples (first 4 seconds of samples)
  maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(irBuffer, bufferLength, redBuffer, &spo2, &validSPO2, &heartRate, &validHeartRate);

  //Continuously taking samples from MAX30102.  Heart rate and SpO2 are calculated every 1 second
  while (1)
  {
    //dumping the first 25 sets of samples in the memory and shift the last 75 sets of samples to the top
    for (byte i = 25; i < 100; i++)
    {
      redBuffer[i - 25] = redBuffer[i];
      irBuffer[i - 25] = irBuffer[i];
    }

    //take 25 sets of samples before calculating the heart rate.
    for (byte i = 75; i < 100; i++)
    {
      while (particleSensor.available() == false) //do we have new data?
        particleSensor.check(); //Check the sensor for new data

      digitalWrite(readLED, !digitalRead(readLED)); //Blink onboard LED with every data read

      redBuffer[i] = particleSensor.getRed();
      irBuffer[i] = particleSensor.getIR();
      particleSensor.nextSample(); //We're finished with this sample so move to next sample

      //send samples and calculation result to terminal program through UART
      Serial.print(F("red="));
      Serial.print(redBuffer[i], DEC);
      Serial.print(F(", ir="));
      Serial.print(irBuffer[i], DEC);

      Serial.print(F(", HR="));
      Serial.print(heartRate, DEC);

      Serial.print(F(", HRvalid="));
      Serial.print(validHeartRate, DEC);

      Serial.print(F(", SPO2="));
      Serial.print(spo2, DEC);

      Serial.print(F(", SPO2Valid="));
      Serial.println(validSPO2, DEC);
    }

    //After gathering 25 new samples recalculate HR and SP02
    maxim_heart_rate_and_oxygen_saturation(irBuffer, bufferLength, redBuffer, &spo2, &validSPO2, &heartRate, &validHeartRate);
  }
}

上传草图后，将手指尽可能稳定地放在传感器上，并等待几秒钟以使读数稳定;。你会看到这样的结果。