ESP32 引脚分配参考

sx天若有情

已于 2023-10-04 08:04:57 修改

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2023-08-16 15:28:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/sxstj/article/details/132320545

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本文详细介绍了ESP32开发板的引脚配置，包括GPIO的多种用途（如ADC、DAC、触摸板等）、中断、I2C、SPI、UART和PWM等外设接口，以及电源和使能引脚的特性。提醒读者注意不同引脚的功能限制和使用注意事项。

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ESP32 引脚分配参考

ESP32 的优点之一是它比 ESP8266 拥有更多的 GPIO。您无需处理或复用 IO 引脚。但是，有一些事情需要记住，所以请仔细阅读引脚排列。

笔记：

请注意，以下引脚分配参考适用于流行的 30 引脚ESP32 devkit v1开发板。

30pin esp32开发板

并非每个 ESP32 开发板都会暴露每个引脚，但无论您使用哪种开发板，每个引脚的工作原理都完全相同。

ESP32 外设和 I/O

虽然 ESP32总共有48 个 GPIO 引脚，但其中只有 25 个被引出到开发板两侧的排针上。这些引脚可以分配多种外设职责，包括：

15 个 ADC 通道	15 个通道的 12 位 SAR ADC，可选范围为 0-1V、0-1.4V、0-2V 或 0-4V (ADC1:32,33，34,35,36,39; ADC2:2,4,12,13,14,15,25,26,27）
2个UART接口	2 个带流量控制和 IrDA 支持的 UART 接口
25 个 PWM 输出	25 个 PWM 引脚，用于控制电机速度或 LED 亮度等（除34,35,36,39外其余管脚）
2 个 DAC 通道	两个 8 位 DAC 可生成真实的模拟电压（25,26）
SPI、I2C 和 I2S 接口	3 个 SPI 和 1 个 I2C 接口用于连接各种传感器和外设，以及 2 个 I2S 接口用于为您的项目添加声音(I2C:21,22;
9 个触摸板	9 个具有电容式触摸感应的 GPIO(2,4,12,13,14,15,27,32,33)

得益于 ESP32 的引脚复用功能，允许多种外设共享单个 GPIO 引脚。例如，单个 GPIO 引脚既可以充当 ADC 输入、也可以充当DAC 输出或触摸板。

ESP32 引脚排列

ESP32 DevKit V1 开发板共有 30 个引脚。（有38个引脚的esp32）为了方便起见，具有相似功能的引脚被分组在一起。引脚排列如下：

ESP32 引脚排列

我们来一一详细了解一下ESP32的引脚及其功能。

GPIO 引脚

ESP32 开发板有 25 个 GPIO 引脚，可以通过编程相应的寄存器来分配不同的功能。GPIO 有多种类型：仅数字、模拟、电容触摸等。模拟 GPIO 和电容触摸 GPIO 可以配置为数字 GPIO。大多数数字 GPIO 都可以配置为内部上拉或下拉，或设置为高阻抗。

ESP32 GPIO 引脚

哪些 ESP32 GPIO 可以安全使用？

尽管 ESP32 有很多具有各种功能的引脚，但其中一些引脚可能不适合您的项目。下表显示了哪些引脚可以安全使用以及哪些引脚应谨慎使用。

– 您最优先的引脚。它们使用起来完全安全。
– 请密切注意，因为它们的行为，特别是在启动期间，可能是不可预测的。仅在绝对必要时才使用它们（这一点和arduino uno 开发板是有区别的）。
– 建议您避免使用这些引脚。

标签	通用输入输出接口	使用安全吗？	原因
0	pulled up	OK	启动期间必须为高电平，编程时必须为低电平
1	TX pin	OK	Tx引脚，用于烧写和调试
2	OK	OK	启动期间必须为低电平，并且还连接到板载 LED
3	OK	RX pin	Rx引脚，用于烧写和调试
4	OK	OK
5	OK	OK	启动期间必须为高电平
6	x	x	连接至闪存
7	x	x	连接至闪存
8	x	x	连接至闪存
9	x	x	连接至闪存
10	x	x	连接至闪存
11	x	x	连接至闪存
12	OK	OK	启动期间必须为低电平
13	OK	OK
14	OK	OK
15	OK	OK
16	OK	OK
17	OK	OK
18	OK	OK
19	OK	OK
21	OK	OK
22	OK	OK
23	OK	OK
25	OK	OK
26	OK	OK
27	OK	OK
32	OK	OK
33	OK	OK
34	OK		仅输入 GPIO，不能配置为输出
35	OK		仅输入 GPIO，不能配置为输出
36	OK		仅输入 GPIO，不能配置为输出
39	OK		仅输入 GPIO，不能配置为输出

下图显示了哪些 GPIO 引脚可以安全使用。

可安全使用的 ESP32 GPIO 引脚

仅输入 GPIO

引脚 GPIO34、GPIO35、GPIO36(VP) 和 GPIO39(VN) 不能配置为输出。它们只能被用作数字或模拟输入，或用于其他目的。与其他 GPIO 引脚不同，它们还缺少内部上拉和下拉电阻。

ESP32 中断引脚

所有 GPIO 均可配置为中断。（arduino uno只有两个引脚可以配置为中断，引脚2和3）

ADC 引脚

ESP32 集成了两个 12 位 SAR ADC，支持 15 个通道（模拟引脚）的测量。ADC分成了2组ADC1和ADC2,如果使用WIFI则ADC2是不能使用的，这个要注意。

ADC1一共包含6个通道。

ESP32 ADC 引脚

ESP32 的 ADC 是 12 位 ADC，这意味着它可以检测 4096 (2^12) 个离散模拟电平。换句话说，它将把 0 到 3.3V（工作电压）范围内的输入电压转换为 0 到 4095 范围内的整数值。这导致分辨率为 3.3 伏/4096 个单位，或每单位 0.0008 伏（0.8 mV）。

此外，ADC 分辨率和通道范围可以通过编程方式设置。

警告：

启用 Wi-Fi 时，无法使用 ADC2 引脚。如果您的项目需要 Wi-Fi，只能使用 ADC1 引脚。