ESP32点亮第一个led灯

ESP32 数字输入和数字输出（Arduino IDE）

在本文中，您将学习如何使用 ESP32 和 Arduino IDE 读取数字输入（例如按钮开关）以及控制数字输出（例如 LED）。

ESP32 控制数字输出

首先，您需要将要控制的GPIO设置为output。使用pinMode()函数如下：

pinMode(GPIO, OUTPUT);

要控制数字输出，您只需使用digitalWrite()函数，它接受您所引用的 GPIO（整数）以及状态作为参数HIGH或者LOW的。

digitalWrite(GPIO, STATE);

除 GPIO 6 至 11（连接到集成 SPI flash）和 GPIO 34、35、36 和 39（仅输入 GPIO）外，所有 GPIO 均可用作输出；

ESP32 读取数字输入

首先，设置你想要读取的GPIO为INPUT， 使用pinMode()函数如下：

pinMode(GPIO, INPUT);

要读取digital input（例如按钮），您可以使用digitalRead()函数，它接受您所引用的 GPIO（整数）作为参数。

digitalRead(GPIO);

除 GPIO 6 至 11（连接到集成 SPI 闪存）外，所有 ESP32 GPIO 均可用作输入。

 

项目实例

为了向您展示如何使用数字输入和数字输出，我们将构建一个带有按钮和 LED 的简单项目示例。我们将读取按钮的状态并相应地点亮 LED，如下图所示。

原理图，示意图w

在继续之前，您需要组装一个带有 LED 和按钮的电路。我们将 LED 连接到GPIO5和按钮GPIO4。

所需零件

以下是构建电路所需的部件列表：

• ESP32  
• 5毫米LED
• 330欧姆电阻
• 按钮
• 10k欧姆电阻
• 面包板
• 跳线

代码

将以下代码复制到您的 Arduino IDE。

// Complete Instructions: https://RandomNerdTutorials.com/esp32-digital-inputs-outputs-arduino/

// set pin numbers
const int buttonPin = 4;  // the number of the pushbutton pin
const int ledPin =  5;    // the number of the LED pin

// variable for storing the pushbutton status 
int buttonState = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);  
  // initialize the pushbutton pin as an input
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // initialize the LED pin as an output
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // read the state of the pushbutton value
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  Serial.println(buttonState);
  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH
  if (buttonState == HIGH) {
    // turn LED on
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // turn LED off
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

代码如何运作

在以下两行中，您创建变量来分配引脚：

const int buttonPin = 4;
const int ledPin = 5;

该按钮连接到GPIO4LED 连接到GPIO5。当将 Arduino IDE 与 ESP32 一起使用时，4 对应GPIO4,,5对应于GPIO5。

接下来，您创建一个变量来保存按钮状态。默认情况下，它是 0（未按下）。

int buttonState = 0;

在里面setup（），您将按钮初始化为input，并且 LED 作为输出。

pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);

在里面loop（）在这里您可以读取按钮状态并相应地设置 LED。

在下一行中，您读取按钮状态并将其保存在按钮状态多变的。正如我们之前所看到的，您使用digitalRead（）功能。

buttonState = digitalRead(buttonPin);

下面的 if 语句，检查按钮状态是否为HIGH。如果是，则使用以下命令打开 LEDdigitalRead()接受作为参数的函数LED 引脚，以及HIGH。

if (buttonState == HIGH) {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
}

如果按钮状态不是HIGH，您将 LED 关闭。刚刚设置LOW的作为digitaWritel()第二个参数。

else {
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

上传代码

在单击上传按钮之前，请转到 “工具”  >  “开发板”，然后选择您正在使用的开发板。就我而言，它是DOIT ESP32 DEVKIT V1 板。

进入工具>端口并选择 ESP32 连接的 COM 端口。然后，按上传按钮并等待“上传完成”消息。