STM32
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冉冰
持续学习中…
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STM32控制舵机
【冉冰的成长日记013】咕了很久没有去更新是因为我觉得自己啥都不会,也确实如此qaq。。。这篇文章就主要来讲解一下舵机的控制吧(划个水首先,我们见到的绝大多数的舵机的参数都是 舵机参数:f=50hz,t=20ms。因此我们需要去计算 占空比 =舵机角度时间/t。t=(PSC+1)*(ARR+1)/TCLK通常情况下psc在配置时设定为TCLK的值除以1M-1,比如由于我设定的是TIM1使用的是高级定时器是挂载在APB2上的,通过cubemx的时钟树可以看到APB2的TCLK是72M,原创 2021-07-29 17:50:31 · 2247 阅读 · 0 评论 -
STM32 IO口的八种模式
【冉冰的成长日记007】STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式:1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、推挽式复用功能8、开漏复用功能每组IO口包含7个寄存器。分别是- GPIOx_CRL:端口配置低寄存器- GPIOx_CRH:端口配置高寄存器- GPIOx_IDR:端口输入寄存器- GPIOx_ODR:端口输出寄存器GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR:端口位清除寄存器GPIOx_L原创 2021-05-12 22:04:53 · 5344 阅读 · 4 评论