树莓派配置opencv环境

@树莓派配置opencv环境

一、资料下载

此次用树莓派系统版本 2020-12-02

官网下载链接：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspberry-pi-os/

各种需要的文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1D41bZ1Dc6SHS0ZFcWR5nTg
提取码：gvv8
参考：
https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1
开机配置树莓派https://github.com/TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi/blob/master/%E7%AC%AC3%E8%AE%B2%EF%BC%9A%E4%B8%80%E5%8A%B3%E6%B0%B8%E9%80%B8%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE.md

二、换源

系统安装开机后准备开始换源。这是使用远程ssh工具或者vnc都可以。
运行下面命令查看系统版本：

cat /etc/debian_version

如图显示版本为10.6.

以下是对应的版本解释

版本	-
Debian 10 (buster)	当前的稳定版本（stable）
Debian 9 (stretch)	旧的稳定版本（oldstable）
Debian 8 (jessie)	更旧的稳定版本（oldoldstable）

换源一定要注意好！网上一些教程是之前的stretch版本，容易忽略，此时所用的树莓派系统是buster系统，在写镜像与系统源链接时要注意是buster而不是stretch。
接下来我们换清华的镜像源：
运行以下命令编辑源文件

sudo nano /etc/apt/sources.list

在第一行开头加一个#，注释掉之前的镜像源 ，并把以下内容添加到最后一行之后，再按键盘上的ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出nano编辑器回到命令行界面。换源内容如下图所示。（注：千万注意不是stretch版本）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi

接下来换系统源，步骤与上述一致，注释添加保存退出。

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

完成后，再输入以下命令更新源列表并更新升级已安装软件包。

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

更改pip源
新建~/.pip/pip.conf文件，写入其地址。

sudo mkdir ~/.pip
cd .pip
sudo nano pip.conf

在打开的文件中输入以下内容：

[global]
timeout = 500
index-url =  http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
extra-index-url= http://pypi.douban.com/simple/
extra-index-url= https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
[install]
trusted-host=
  mirrors.aliyun.com
  pypi.douban.com
  pypi.mirrors.ustc.edu.cn

这里可以指定多个pip源。按ctrl+o，再按回车保存，再按ctrl+x退出并回到命令行界面。
注：
国内源列表
阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
豆瓣 http://pypi.douban.com/simple
中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
中国科学院 http://pypi.mirrors.opencas.cn/simple/
清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/
Python官方 https://pypi.python.org/simple/
v2ex http://pypi.v2ex.com/simple/

三、安装python-opencv

python2上安装运行opencv

直接使用apt安装。

sudo apt-get install libopencv-dev
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-numpy

运行完后在命令行输入

再输入

import  cv2

如下所示，则在python2中opencv安装完成。

安装python+OpenCV-4.3.0

此次使用的的是树莓派4B 8GB版本+64GB SD卡
系统版本为2020-12-02-raspios-buster-armhf-full
在安装之前确保文件系统以扩展至整张SD卡。
运行

sudo raspi-config

选择Advanced Option -->A1. Expand File System
之后重启树莓配。
重启后
依次运行以下命令，安装opencv所需要的库以及所用到的模块。

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install  libtiff5-dev  libpng12-dev libjpeg-devlibjasper-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libswscale-dev libv4l-dev  libavformat-dev
sudo apt-get install  libx264-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev

直接下载

cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/4.5.1.zip
unzip opencv.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/4.5.1.zip
unzip opencv_contrib.zip

要注意的是opencv和contrib的版本必须对应。

******下载的太慢的话建议从网址下载之后再上传
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases
https://github.com/opencv/opencv/releases
打开网站下载这个
下载完成后通过远程文件传输工具 FileZilla上传到树莓派

上传完成后用以下命令依次解压（注：unzip后面跟着的是压缩包的文件名，此次下载的为4.5.1版本，）

unzip opencv-4.5.1
unzip opencv_contrib-4.5.1

接下来配置python，安装Python的包管理器pip与umpy库

wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
sudo python get-pip.py
pip install numpy

创建个build文件夹

cd ~/opencv-4.5.1/
mkdir build
cd build

启动CMake-GUI

cmake-gui

界面如下：

首先点击Browse Source…选择opencv-4.5.1文件夹目录位置（/home/pi/opencv-4.5.1）
Browse build…选择已建立好的build文件下（/home/pi/opencv-4.5.1/build）
点击Configure出来个小框框点击finish，运行完成后会出现许多红色项目。
1.BUILD_opencv_world，后面点击勾上；
2.CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE；
3.OPENCV_ENABLE_NONFREE，后面点击勾上；
4.OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹（/home/pi/opencv_contrib-4.5.1/modules）。
完成以上四步点击Configure，如果还有红色项目继续点击Configure，直到红色项目消失，再点击Generate，运行完后关闭就可以了。
接下来在文件夹里添加一些缺少的文件。
同样下载好文章最开始百度网盘链接里的文件，通过远程文件传输工具 FileZilla把下图中的所有文件传输到/home/pi/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/src路径下即可。

将文件中所有.hpp文件通过远程文件传输工具 FileZilla把下图中的所有文件传输到/home/pi/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test路径下。

找到/home/pi/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test/test_features2d.cpp文件并打开
将其内的头文件
#include “features2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_regression.impl.hpp”
改成以下头文件并保存
#include “test_detectors_regression.impl.hpp”
#include “test_descriptors_regression.impl.hpp”



同理找到/home/pi/opencv_contrib-4.5.1/modules/xfeatures2d/test/test_rotation_and_scale_invariance.cpp文件并打开将其文中的头文件名
#include “features2d/test/test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp”
改成如下，并保存。
#include “test_detectors_invariance.impl.hpp”
#include “test_descriptors_invariance.impl.hpp”



完成以上步骤后回到命令界面输入：

make

开始漫长的编译过程~~~

编译完成后，最重要的一步build目录下输入：

sudo make install

完成后 差不多了。检查一下是否成功。
输入python3 再输入 import cv2，如下图所示，则安装成功。
（输入cv2.version 也可以查看版本）