Grbl代码分析 main.C

system_t sys;  // 系统变量，在system.h中定义

int32_t sys_position[N_AXIS];      // 保存CNC实时位置数据（脉冲数）

int32_t sys_probe_position[N_AXIS]; // 探头采集的机床坐标系位置（脉冲数）

volatile uint8_t sys_probe_state;   // 探头状态，用于探头采集过程（ISR）控制）

volatile uint8_t sys_rt_exec_state;   // 用于状态管理的全局实时运行标志位变量

volatile uint8_t sys_rt_exec_alarm;   // 用于设置不同警告的全局实时运行标志位变量

volatile uint8_t sys_rt_exec_motion_override; // 用于速度倍率的全局实时运行标志位变量

volatile uint8_t sys_rt_exec_accessory_override; // 用于主轴转速倍率/冷却的全局实时运行标志位变量