该博客详细分析了Grbl代码的main.C文件，主要涉及CNC控制器的初始化过程，包括系统变量、实时运行标志位的设定，以及串口、步进电机、系统控制等方面的配置。文章还介绍了在上电或系统中止时的初始化循环，确保Grbl在安全状态下运行。最后，讲解了Grbl的主循环（protocol_main_loop）及其在整个工作流程中的作用。
system_t sys; // 系统变量，在system.h中定义
int32_t sys_position[N_AXIS]; // 保存CNC实时位置数据（脉冲数）
int32_t sys_probe_position[N_AXIS]; // 探头采集的机床坐标系位置（脉冲数）
volatile uint8_t sys_probe_state; // 探头状态，用于探头采集过程（ISR）控制）
volatile uint8_t sys_rt_exec_state; // 用于状态管理的全局实时运行标志位变量
volatile uint8_t sys_rt_exec_alarm; // 用于设置不同警告的全局实时运行标志位变量
volatile uint8_t sys_rt_exec_motion_override; // 用于速度倍率的全局实时运行标志位变量
volatile uint8_t sys_rt_exec_accessory_override; // 用于主轴转速倍率/冷却的全局实时运行标志位变量
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