Task05：卷积神经网络基础；leNet；卷积神经网络进阶

卷积神经网络基础
假设Xt∈Rn×d是时间步t的小批量输入，Ht∈Rn×h是该时间步的隐藏变量，则：

Ht=ϕ(XtWxh+Ht−1Whh+bh).
其中，Wxh∈Rd×h，Whh∈Rh×h，bh∈R1×h，ϕ函数是非线性激活函数。由于引入了Ht−1Whh，Ht能够捕捉截至当前时间步的序列的历史信息，就像是神经网络当前时间步的状态或记忆一样。由于Ht的计算基于Ht−1，上式的计算是循环的，使用循环计算的网络即循环神经网络（recurrent neural network）。

在时间步t，输出层的输出为：

Ot=HtWhq+bq.
其中Whq∈Rh×q，bq∈R1×q。

leNet

LeNet 模型
LeNet分为卷积层块和全连接层块两个部分。下面我们分别介绍这两个模块。

Image Name

卷积层块里的基本单位是卷积层后接平均池化层：卷积层用来识别图像里的空间模式，如线条和物体局部，之后的平均池化层则用来降低卷积层对位置的敏感性。

卷积层块由两个这样的基本单位重复堆叠构成。在卷积层块中，每个卷积层都使用 5×5 的窗口，并在输出上使用sigmoid激活函数。第一个卷积层输出通道数为6，第二个卷积层输出通道数则增加到16。

全连接层块含3个全连接层。它们的输出个数分别是120、84和10，其中10为输出的类别个数。

下面我们通过Sequential类来实现LeNet模型。

卷积神经网络就是含卷积层的网络。 LeNet交替使用卷积层和最大池化层后接全连接层来进行图像分类。

卷积神经网络进阶

深度卷积神经网络（AlexNet）
LeNet: 在大的真实数据集上的表现并不尽如⼈意。
1.神经网络计算复杂。
2.还没有⼤量深⼊研究参数初始化和⾮凸优化算法等诸多领域。

机器学习的特征提取:手工定义的特征提取函数
神经网络的特征提取：通过学习得到数据的多级表征，并逐级表⽰越来越抽象的概念或模式。

神经网络发展的限制:数据、硬件

AlexNet
首次证明了学习到的特征可以超越⼿⼯设计的特征，从而⼀举打破计算机视觉研究的前状。
特征：

8层变换，其中有5层卷积和2层全连接隐藏层，以及1个全连接输出层。
将sigmoid激活函数改成了更加简单的ReLU激活函数。
用Dropout来控制全连接层的模型复杂度。
引入数据增强，如翻转、裁剪和颜色变化，从而进一步扩大数据集来缓解过拟合。