发那科数控机床FanucCNC(NCGuide)仿真模拟器配置和数据采集测试

开发日记3.12

此篇用于记录发那科数控机床(Fanuc CNC)采集程序开发中，用虚拟机做测试时，虚拟机的配置和使用以支持采集软件开发和测试。

配置虚拟机使用仿真软件

下载VMware15

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打开包含FANUC NCGuide的虚拟机文件

菜单栏文件——打开——选择对应的虚拟机文件

配置NCGuide模拟器

配置NCGuide面板选项

1. 打开NCGuide文件夹中的 Setting Management，以Fanuc System Oi-MF型号为例，选择FSOi-F,
   
2. 右边选项中把机器操作面板中配置中的“主面板+副面板A”打开，这样就有了包含急停的面板。
   

配置NCGuide仿真构成选项

1. 进入FS0i-F文件夹，打开 Machine Composition Setting(FS0i-F)，选择3轴机型(M型号)，点击编辑，
   
2. 勾选“启用PMC仿真”，点击OK关闭
   
3. 启动FS0i-F型号的NCGuide，选择刚刚配置过的M型号，点击启动机床模拟器
   

配置机床显示语言

1. 按下面板上 [OFS SET] 按钮，选择设置，把写参数项目改为1可写，点击面板中INPUT按钮确认输入值
   
2. 按下面板上[ SYSTEM ] 按钮，点击PARAMETER参数，输入参数编号3281，按下 SearchNo 搜索编号，然后把数值改成15，之后重启
   
   
   

配置xp虚拟机IP地址，使主机可以互通虚拟机IP

1. 关闭xp虚拟机，再VMware菜单选项卡，打开【编辑】——【虚拟网络编辑器】，新建一个NAT模式的虚拟网卡，此处为VMnet8，确保再主机的控制面板——网络适配器设置（网络连接）中可以看到这个同名的网络连接接口。
   
2. 设置虚拟机的网络适配器至刚刚新建的NAT模式的虚拟网卡(此处为VMnet8)，然后再次启动虚拟机。
   
3. 在虚拟机内用控制台查看IP地址，在外部主机可以ping通虚拟机的ip地址即可。
   
   

使用采集软件Demo测试与NCGuide的连接

下载地址:https://gitee.com/dvaloveu/Fanuc_CNC_Communicate/releases/tag/v0.1-alpha
注意添加信任，右边的读取参数功能没开发完，左边的自动刷新的可用，输入虚拟机的IP地址连接成功(端口号与图中默认相同)读取到对应数据即可。
虚拟机中的NCGuide中不需要设置网卡和IP地址(FOCAS内嵌那些)，全机型都可以模拟通信，不管实际机型是否支持网络通信都可以被FOCAS开发的通信程序采集数据。