Arduino和HAL库函数编程

一、基于Arduino IDE完成STM32开发板的串口通信

(一）安装Arduino IDE

1.在Arduino IDE官网下载相关安装包

2.对下载的压缩包进行解压，安装。

（二）配置Arduino IDE

1.打开Arduino，点击左上角的工具->开发板->开发板管理器
2.搜索ARM，选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 进行安装.

3.安装后可以找到对应的开发板
4.在官网下载Arduino STm32板型文件
5.将下载好的stm32文件夹复制到软件安装地址的hardware文件夹下
6.此时Arduino的开发板中出现了STM32板型
7.利用软件的例程来检查环境是否搭建成功

8.点击左上角编译，上传

（三）连接STM32开发板

1.将usb线连接开发板的USB转串口
2.利用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连。

（四）程序及烧录

1.点击文件，新建
2.编写程序：

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB1, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
  int i=0,flag=1;
  char inByte[1000];
  digitalWrite(PB1, HIGH); //小灯亮
  delay(500); // 延迟
  digitalWrite(PB1, LOW); //小灯灭
  delay(500); // 延迟
  while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
  {
    inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
    delay(10); 
    i++ ;                              
  }
  if(Stop[i]=inByte[i])
  {
    if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
    {
      flag=0;
      }
   }
  if(flag==0)
   {
    Serial.println("收到！");//当收到stop命令时停止并回复收到!
    while(1)
    {continue;}
    }
   if(flag==1)
   {
    Serial.println("Hello world!");//向串口发送数据
    delay(100); // 延迟
    }
 }

3.保存，选择自己的开发版，上传方式，端口等
4.编译，上传

（五）实验结果

1.观察到开发版的led灯闪烁

2.打开工具中的串口监视器
3.波特率设置为115200，可观察到串口持续输出”Hello world“，输入”stop“后停止输出

二、基于串口通信的标准库函数（SPL）与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异

（一）关于标准外设库和HAL库

1.标准外设库

STM32标准外设库（Standard Peripherals Library，简称SPL）之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例，为开发者访问底层硬件提供了一个中间API，通过使用固件函数库，无需深入掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应用每一个外设。因此，使用固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。STM32固件库详解

但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。

2.HAL库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层）。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效，如果说标准库把实现功能需要配置的寄存器集成了，那么HAL库的一些函数甚至可以做到某些特定功能的集成。也就是说，同样的功能，标准库可能要用几句话，HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题，不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的，例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的，而使用HAL库，只要使用的是相通的外设，程序基本可以完全复制粘贴，注意是相通外设，意思也就是不能无中生有，例如F7比F3要多几个定时器，不能明明没有这个定时器却非要配置，但其实这种情况不多，绝大多数都可以直接复制粘贴。是而且使用ST公司研发的STMcube软件，可以通过图形化的配置功能，直接生成整个使用HAL库的工程文件，可以说是方便至极，但是方便的同时也造成了它执行效率的低下，在各种论坛帖子真的是被吐槽的数不胜数。

3.两者官方比较图

（二）代码比较

基于标准库的串口通信代码

int main(void)
 {		
 	u16 t;  
	u16 len;	
	u16 times=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
 	while(1)
	{
		if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\n精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n"); 
			if(times%30==0){LED0=!LED0; LED1=!LED1;}//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		}
	}	 
 }

基于HAL库的串口通信代码

int main(void)
{
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {
			
       if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}else
		{
			times++;
			if(times%5000==0)
			{
				printf("\r\nALIENTEK 精英STM32开发板 串口实验\r\n");
				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n");
			}
			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
			delay_ms(10);   
		} 
    }
}

（三）代码分析

标准库的串口输出代码

			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
			}

HAL库的串口输出代码

			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据

（四）分析总结

通过两种库对串口通信的编码方式差异可以简单看出，HAL库使用的代码量更少，但之前性能分析中HAL库却相比较于SPL库有着较大的ROM占用量，同时执行代码效率降低。
然而较高的可移植性，和适配STMcube软件成为了ST公司的主推的库。