STM32的PWM和DAC练习

最新推荐文章于 2024-08-18 02:30:54 发布

时雨竭渔

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STM32的PWM和DAC练习

STM32的PWM和DAC练习

一、PWM控制呼吸灯实验

（一）、PWM简介

关于PWM

PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调制，简称脉宽调制。 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。
在这里插入图片描述

PWM生成

计算法

根据拟合波形的频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制开关器件的通断，就可得到所需 PWM 波形；

调制法

拟合波形作调制信号，进行调制得到期望的 PWM 波；该方法一般采用等腰三角波为载波，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称。载波(等腰三角波)与平缓变化的调制信号波(即要拟合的波形)相交，在载波与信号波的交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合 PWM 的要求。相对于计算法，其处理过程计算简单。

（二）、PWM仿真输出

实验环境

1.野火STM32指南者（STM32F103VET6）
2.keil5

环境搭建

在野火官方资料中找到“TIM—通用定时器\TIM—通用定时器-4路PWM输出”，打开工程
在这里插入图片描述

对工程进行编译，由于没有相关器材，所以我们选择仿真。
点击options for target（魔法棒），在debug中选择use simulator
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点击start
点击setup

点击new（insert），输入GPIOA_IDR ,在display type中选择bit
在这里插入图片描述

仿真结果

在这里插入图片描述

二、基于STM32的DAC实现音频波形输出

（一）、DAC简介

关于DAC

DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
STM32 具有片上 DAC 外设，它的分辨率可配置为 8 位或 12 位的数字输入信号，具有两个 DAC 输出通道，这两个通道互不影响，每个通道都可以使用 DMA 功能，都具有出错检测能力，可外部触发。

DAC功能

在这里插入图片描述
整个DAC模块围绕框图下方的“数字至模拟转换器ⅹ”展开，它的左边分别是参考电源的引脚：VDDA、VSSA及Vrer+，其中SIM32的DAC规定了它的参考电压Vnef+输入范围为2.4——3.3V。“数字至模拟转换器κ”的输入为DAC的数据寄存器“DORx”的数字编码，经过它转换得的模拟信号由图中右侧的“ DAC OUTX”输出。而数据寄存器“DORx”又受“控制逻辑”支配，它可以控制数据寄存器加入一些伪噪声信号或配置产生三角波信号。
图中的左上角为DAC的触发源，DAC根据触发源的信号来进行DAC转换，其作用就相当于DAC转换器的开关，它可以配置的触发源为外部中断源触发、定时器触发或软件控制触发。如本章实验中需要控制正弦波的频率，就需要定时器定时触发DAC进行数据转换。