【Rtklib入门指南】3. 使用RTKLIB进行标准单点定位（SPP）

sylvia0726

已于 2025-03-31 08:53:38 修改

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文章标签：卫星导航经验分享

于 2025-03-31 02:36:11 首次发布

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标准单点定位

SPP 全称 Standard Point Positioning, 标准单点定位。它只采用伪距观测值和广播星历，不需要繁琐的误差处理策略，也不会用需要固定模糊度的载波相位观测值。SPP的优势是简单、计算方便，成本低，缺点是精度较差。

使用工具

RTKLIB b34k demo5

定位流程

1. 双击打开RTKPOST，

2. 我们接下来以hkfn站的观测数据进行SPP演示，点击RINEX OBS：ROVER右侧的省略号，进入到Rover站观测数据的路径选择环节，选择需要计算的观测数据文件(.o结尾)。

3. 点击Options弹出Options界面，

3. Setting1目录下，对于标准单点定位，Positioning Mode选择Single，Elevation Mask是截止高度角，通常选择15度；对于标准单点定位，电离层可以使用广播星历的模型改正，此时选择BroadCast，对流层则可以选择Saastamoin模型；卫星的星历和钟差则可用广播模型改正，即为Broadcast。如果有观测质量特别差的卫星，可用通过Excluded Satellits进行删除。如果需要接收机自主完好性检测的误差探测与排除，则可用勾选RAIM FDE，不过运算速度会下降；最后是如果需要对应的系统，则可用勾选相应的卫星系统。

4. SPP不涉及模糊度固定，因此不需要配置Setting2选项目录。

3. 接下来是output的配置，主要是选择输出的形式。

solution Format可选择坐标的呈现形式，Lat/Lon/Height表示经纬高坐标，XYZ-ECEF表示地心地固系下的xyz坐标，ENU-baseline表示输出的是ENU东北天坐标系，NMEA A0183则是nema格式。按需求选择即可。
output Header打开会输出文件头，Process Options会打开过程相关信息，这两个默认打开即可。Vel则是输出速度，静态无需打开，动态可考虑打开。
Time Format：则可选择时间的表示形式以及小数点的显示位数。
Latitude Longtitude Format：可配置经纬度的显示形式和位数。
Field Separator：设置输出文件中每个值之间的分隔符
Datum/Height：若输出格式为经纬度时设置坐标基准（包括WGS84和Tokyo）/设置高程类型，包括椭球高（Ellipsoidal）和大地高（Geodetic）
Geoid Model：如果Height选项设置为大地高（Geodetic），则通过该选项设置大地水准面模型。
Solution for Static Mode：PPP-Static模式下选择输出解的类型，All选项：输出处理周期内的所有结果；Single选项：只输出处理周期内的一个解，解的历元为处理周期的起始历元。
NMEA Interval (s) RMC/GGA：设置NMEA GPRMC、GPGGA消息的输出间隔，小于0不输出，等于0输出全部（仅用于导航或实时定位模式）
Output Solution Status/Debug Trace：设置是否输出解决方案文件（包括状态估计和残差信息）/设置是否输出调试（Debug）文件。

4. 接下来是Statistics的选项卡，

Code/Carrier-Phase Error Rate L1/L2：设置L1和L2/L5/L6伪距误差的标准差与载波相位误差的比值。
Carrier-Phase Error a+b/sinEI (m)：设置载波相位误差标准差的仰角相关项
Carrier-Phase Error/Baseline(m/10km)：设置载波相位误差标准差的基线长度相关项
Doppler Frequency(Hz)：设置多普勒误差的标准偏差(Hz)(当前版本不使用该值)
Receiver Accel Horiz/Vertical：设置接收机加速度的过程噪声标准差为水平或垂直分量，如果“Receiver Dynamics”设置为OFF，则该选项不参与解算。
Carrier-Phase Bias：设置载波相位偏差的过程噪声的标准差
Vertical Ionospheric Delay：设置每10km基线的垂直电离层延迟的过程噪声标准差
Zenith Tropospheric Delay：设置天顶对流层延迟的过程噪声标准差
Satellite Clock Stability：设置卫星时钟稳定性(s/s)。该值用于基站观测数据的插值

5. 下面是position选项卡，SPP模式下无需配置。

6. 下面是Files选项卡，SPP无需配置。

Satellite/Receiver Antenna PCV File ANTEX/NGS PCV：如果使用精密星历或SSR校正，输入ANTEX天线参数文件路径进行卫星天线PCV(相位中心变化)校正。如果应用接收机天线相位中心偏移和PCV校正，则输入ANTEX或NGS型天线参数文件路径。ANTEX文件默认为.\rtklib2.4.2\data路径下的igs08.atx文件，最新应为igs20.atx文件(获取方式：Index of /pub/station/general)；PCV文件默认为data路径下的ngs_abs.pcv文件
Geoid Data File：如果选择外部模型为大地水准面模型，该项中需输入大地水准面数据文件的文件路径。
DCB Data File：输入GNSS差分码偏差（DCB）文件路径，默认为存放于data目录下的频内偏差文件：P1C1_ALL.DCB；P2C2.DCB，以及频外偏差文件：P1P2_ALL.DCB
EOP Data File：输入地球定位定向参数文件的路径。EOP数据文件格式为IGS 发布的ERP格式
OTL BLQ File：输入海潮负荷文件的路径。文件格式为Bernese的海潮负荷文件BLQ格式
Ionosphere Data File：输入电离层格网数据路径。

7. 下面是Misc选项卡，SPP模式下也可以不用配置。