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2024-06-24 20:14:08 287

原创 linux常用指令

记录用的linux下常用指令，持续更新，方便自己查看。

2024-06-18 16:40:11 143

原创 github基础使用

将用到的github指令记录下来，方便随时查找学习。

2024-06-16 22:57:34 407

原创 python3读取txt格式数据并绘图

python3 基本读取txt文本数据

2024-03-02 15:27:49 500

原创 组合导航中航向约束

在GNSS/INS导航定位过程中，如果载体处于静止或匀速运动状态时，航向角容易发散；利用外部的姿态信息进行约束，可以提高航向的精度。

2023-08-28 23:42:29 679 3

转载 卡尔曼滤波

卡尔曼滤波推导

2023-08-20 11:48:36 163

原创 指针初始化和结构体赋值乱码问题记录

结构体赋值乱码问题

2023-07-16 12:35:19 272

原创 大失准角下的滤波方程

大失准角下的航向初始化

2023-06-04 20:32:08 189

原创 组合导航初始对准（2）

组合导航初始化

2023-04-06 00:04:54 515

原创 组合导航初始对准（1）

组合导航初始化

2023-03-11 12:29:52 768 2

原创 INS/伪距组合导航(2)

伪距惯导组合导航

2023-02-25 10:55:46 315

原创 数据处理——抗差方法

数据处理-抗差方法

2023-02-18 13:12:48 1771 7

原创 INS/伪距组合导航(1)

星间单差GNSS/INS伪距紧组合

2023-02-15 01:15:15 430

原创 零速及零角速率测量模型

组合导航零速更新和零角速率更新

2023-02-11 12:48:47 1815

原创 轮速/SINS模型

里程计模型

2023-02-02 23:55:41 285 3

原创 GNSS-INS紧组合模型

ins组合

2023-01-02 23:23:10 920 2

原创 GNSS-INS松组合模型及其效果

gnss-ins松组合模型

2022-12-26 11:30:52 1120

原创 GNSS-INS组合导航——相关资料

组合定位资料

2022-12-25 14:26:50 241

原创 高精度IMU静态粗对准

imu对准

2022-12-10 23:15:03 432

原创 GNSS/INS——相关资料（2）

imu-相关资料

2022-11-12 23:10:56 358 2

原创 小心使用宏定义函数

宏定义函数使用

2022-11-06 15:56:27 217

原创 周跳探测——带约束的历元间差分法

周跳探测——约束的历元间差分法

2022-11-06 11:44:59 327

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周跳探测——历元间差分

2022-11-05 23:11:08 1080 2

原创 周跳探测——MW

周跳探测——mw

2022-11-04 00:05:53 1627 4

原创 GNSS——技术标准文档

gnss技术标准文档

2022-11-03 22:55:48 945 2

原创 周跳探测——载波-伪距

载波-伪距的周跳探测方法

2022-11-02 23:22:12 515

原创 周跳探测——GF

周跳探测——GF

2022-11-01 00:28:16 1129

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多普勒周跳探测

2022-10-30 23:53:08 1290

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周跳探测-LLI

2022-10-30 22:18:23 2946

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单点定位

2022-10-30 00:43:34 1014

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随机取样不同数据

2022-10-29 10:41:01 680

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2022-10-22 21:10:51 805

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IMU精对准原理和实现

2022-10-22 13:24:38 1520 7

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2022-10-10 00:22:07 1206

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2022-10-06 12:30:04 802

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2022-10-05 22:18:03 2675

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