从bin里进入。主进入方式为RTKLAUNCH.exe
第一个RTKPLOT右上角的小方块可以勾选NormalAPs,RTKPOST_MKL,RTKPOST_WIN64, Minimize等选项。通常是第一个。另外64位系统下通常也是选用NormalAPs,RTKPOST_WIN64虽然分辨率较高,但是窗口极小不能扩大,建议依然使用32bit。
MKL全称 Intel Math Kernel Library,提供经过高度优化和大量线程化处理的数学例程,面向性能要求极高的科学、工程及金融等领域的应用。MKL是一款商用函数库,提供C、Fortran和 Fortran 95的支持,但仅支持Intel旗下的CPU。使用MKL库的时候需要添加对应的库支持。
RTKPLOT可以对计算结果进行定位结果、速度、加速度等绘图,并且能够通过File里面的open solution命令进行两个结果的对比,从File下面的1和2分别进入,并能通过1-2比较两者之间的差值。Windows下面右方的三个小格可以根据需要给出对应的图,比如只画12不画3等。
最下一列给出了起始点和截止点对应的时间,N为对应点的总长,B为Baseline总长,Q代表定位模式,5表示SPP。
RTKCONV为格式转换的程序。通过勾选时间,时间间隔,时长进行控制。第一行给出原始文件路径。用format进行格式控制。下面勾选输出。Options里面可以对版本系统,观测类型,频率等参数进行控制。
STRSVR提供了实时的数据流传输。通过勾选Input和Output能够给出传输的输入输出,详情可以参考http://blog.sciencenet.cn/blog-858128-989610.html
RTKPOST为主要的后处理定位部分。
前两行惯例的给出起始时间和截止时间,Interval等参数。
RINEX OBS输入你的O文件。第二列为RTK方式的基站数据。下面为对应的N文件,SP3文件,FCB等输入路径。Solution给出解路径。
KML/GPX给出google earth等相关设定,Option给出定位相关设定。如定位模式、截止高度角、电离层对流层修正方法。
RTKNAVI:实时定位结算
用RTKNAVI进行实时定位必须输入GPS/GNSS接收机原始观测数据和卫星星历,点击I进入输入流对话框
检查设置Rover、Basestation、Correction三个选项的设置,如果设置定位模式,只选择一个,基站和校正并不需要。
流类型可有从以下选项中选择
(a) Serial:串口输入数据
(b) TCP Client:连接到一个TCP服务器,通过TCP连接输入数 据
(c) TCPServer :接受一个TCP客户端连接和通过TCP连接的输 入数据
(d) NTRIP Client :连接一个NTRIP caster输入数据
(e) File:日志文件中输入数据。[.conf]
(f) FTP:通过FTP下载一个文件后输入数据
(g)HTTP:通过(a) HTTP 下载一个文件后输入数据 3.3选择流类型为ʺSerialʺ(连续的)点击...按钮设置选项
RTKGET为数据下载软件。我用的是Ider,这里就不详述了。
RTKVEDIO为对应的录像软件。一般很少用到。
参考文献:
https://wenku.baidu.com/view/66691c4b02d276a201292e21.html
Manuscript 2.4.3.