写在前面
笔者在GNSS算法开发岗位从业过一段时间，和大部分同学类似，在GNSS开发过程中，也是从工程化的小白逐渐成长起来。而在算法开发从业的过程中，发现有些基础的知识其实在学校学习过程中是相对缺失的。麻省理工有个课程叫计算机教育中缺失的一课，而在GNSS算法开发中，同样缺失类似的一个系列，来帮助算法开发的同学，了解开发必备的一些工具（Git、Cmake等）和环境（Linux等）使用。笔者结合了自身开发过程中的一些背景经验，同样参考了计算机教育中缺失的一课，构成了这个系列。有不足之处，欢迎交流指正。
该系列的面向对象同样是GNSS初学者，建议有一定的GNSS原理和C语言基础作为知识背景。
Git&Github简介
GitHub是世界上最大的代码托管平台,超7千万开发者正在使用，众多开发者在上面分享、开源、管理自己的代码。Github是管理软件开发的首选，Github可以托管git库，并且同时提供web界面。GNSS领域中，笔者经常参考的开源地址包括两个，一个是GPStoolbox，地址是https://www.ngs.noaa.gov/gps-toolbox/，里面有众多开源软件资源；另一个则是Github，大多数的开源软件同样会在github上做对应的开源。国内也有类似的代码托管平台比如gitee，但目前github仍然是最有影响力的代码托管平台。
Git则是一个开源的分布式版本控制系统软件，可以有效、高速地处理从很小到非常大的项目版本管理。Git是Linus Torvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。现在的程序开发早已不是单打独斗的年代，高效进行多人、多版本、分布式开发，是非常有用且建议掌握的基本技能。
Git安装
首先，我们先进行git工具的下载，下载地址请参考https://git-scm.com/，笔者使用的电脑为win64环境，下载版本为64-bit Git for Windows Setup.
然后，进行git的安装。
选择完路径后，一路默认即可。
安装完后，打开gitbash的便捷方式为使用右键菜单，选择Git Bash Here。
接下来我们要做的是建立远程的github托管仓库，然后将本地github和远程仓库建立起关联。关联方式为首先生成SSH公钥，录入到远程的git服务器，然后使用git命令建立起对应关系。
生成SSH公钥的方式如下，首先先设置git账号与绑定的邮箱，示例如下。其中笔者的账号和邮箱用马赛克进行了擦除。
git config --global user.name "abcd"
git config --global user.email "abcd@163.com"
接着可以查看当前系统目录下是否有公钥私钥，如果有的话，会存储在.ssh目录下，可以用cd进行目录查看是否有内容存在。
接着可以生成对应的公钥和私钥，命令如下：
ssh-keygen -t rsa -C "abcd@163.com"
其中，-t的意思是指定密钥的type，密钥类型这里我们使用最常用的RSA，-C的意思是提供一个comment，用于识别这个密钥。后面跟着的邮箱名请替换成自己github的注册邮箱。
输入命令enter后，会出现三次确认，使用enter直接跳过即可。
接下来是找到生成的公钥，将其中的内容添加到github，找到如下目录下的id_rsa.pub文件，双击打开，并复制其中的所有内容。
登录github，点击右上角的小头像，选择settings，之后选择SSH and GPG keys，之后选择New SSH key新建SSH key。
之后将公钥内容（id_rsa.pub里的内容）复制到key栏，然后选择Add SSH key，即可完成新增。
建立GitHub项目
首先，先在GitHub上建立一个远程仓库，
我建立了一个RtklibProject的空项目作为示例，完成后如下所示
复制代码仓库地址，可以点击仓库右边的重叠方格按钮。
clone远程仓库，使用命令如下
git clone [SSH地址]
这样就将远程的项目clone到本地，本地和远程建立起对应关联，之后便可以修改本地仓库的内容，进行相应git操作。
使用git remote -v命令可以显示远程仓库
我们现在本地建立一个test文件，然后提交到本地。
git add . 该命令的作用是将本地所有变更添加到git
git commit -m "comment" 该命令的作用是将暂存内容以“comment”标签提交。
之后可以使用git push将本地变更推送到远程
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