压差式静力水准仪工作原理及应用

1、概述

对结构健康影响主要的外力因素是重力，因此结构的竖向位移最能代表结构位置的变化，竖向位移也称沉降。
所谓沉降监测是指对地面或建筑物的沉降变形进行实时或定期的观测和记录。沉降监测的目的是为了及时发现和评估沉降变形的情况，以提供科学依据和指导，保障工程、建筑物的健康运行。常见的背景沉降监测对象包括土地开发区域、建筑物、桥梁、地下管线等。

传统的人工测量耗时多，周期长，反应慢，而使用静力水准仪可以快速反应竖向位移变化。随着科技的进步，现在的水准仪还能集成姿态检测，倾角监测；进一步的，配上物联网网关的话，还可以实现在线实时监测。

2、静力水准仪简介

静力水准仪是测量两点间或多点间相对高程变化的一种仪器。一般由两个或多个同型号的设备组成沉降监测系统，储液罐之间由通气管和通液管相连通，基准点置于一个稳定的水平基点，当测点相对于基准点发生升降时，将引起各点压力的变化。通过测量传感器压力的变化，来计算各测点相对水平基点的升降变化。

静力水准仪是依据“连通器”原理工作的：两端开口与大气相通的U型管注入液体后，液体在大气压力和重力的作用下，最终会保持在同一个水平面。测量出测点液位的变化，即可得到测点的位置变化。

根据这个原理，市面上出现了液位式静力水准仪和压差式静力水准仪。压差式静力水准仪见下图。

2.1连通管式水准仪工作原理

以前用的静力水准测量系统多为连通管式静力水准，是通过测量每个测点液位变化的高度来计算沉降的。连通管式静力水准系统要求所有测点的液面都位于一个水准面上，初始安装时要求各传感器安装在同一高度，安装高度的偏差直接影响沉降测量的量程。
其特点是各个容器中的液体是连通的，存在液体流动和交换，如下图所示。

各个静力水准的储液容器用通液管联接，传感器的浮子位置随液位的变化而同步变化，其液位由距离传感器测出，由此可测出各测点的液位变化量。

2.2压差式静力水准仪工作原理

压差式静力水准仪是通过压力传感器测量不同测点间的液体压力变化量，再除以液体的密度和重力加速度得到沉降值。
因此各项关键指标高度依赖于压力传感器和计算的MCU及算法。压差式静力水准仪利用帕斯卡定律，即不可压缩静止流体中任一点受外力产生压强增值后，此压强增值瞬时间传至静止流体各点。压力传感器检测的压力仅与整个系统中液面的最高位置有关，因此体积可以做得非常小，便于安装使用。

压力式静力水准系统是近年才出现的，通过压力传感器测量金属膜片压力差的变化可计算监测点间的高差。

相比较来说，连通管法受罐体长度的限制，其量程一般较压力式的小，但其测量精度较高。而压力式的传感器通过压力差进行测量，其监测点可以有较大的高程，传感器的量程可以达到3000mm甚至以上。

值得注意的是，压差式静力水准也是需要布设联通管，即需要通液管将各个传感器和储液罐相连接，同时需要通气管将各个传感器连接保证其基本处于基本相同的气压环境下，从而保证其达到标称的测量精度。

3、压差式静力水准仪功能特点

3.1 优点

• 压差式测量
  采用压力传感器测量液体的压差，通过标定拟合，从而对监测物体的沉降实现直接、直观的监测。
• 结构特点
  全密封结构：可以随着地面走势安装而不需要调平，不需要转点，可以埋设于地下。
  结构简单：压差式静力水准仪中的液体仅起到传递压力波的作用，无流动，因此无需任何活动部件。
• 多种传输模式
  具有RS485接口，可外接4G边缘网关，实现实时在线监测。
• 不受电磁干扰
  压差式静力水准仪由于结构简单、紧凑，通常使用整体铝合金外壳，具有屏蔽外界电磁干扰的作用。
• 小量程精度高
  压差式静力水准仪通常使用扩散硅压力传感器实现压力测量的。通常压力传感器的精度0.1%FS。比如1米的量程精度为1mm，分辨率为0.1mm。

3.2缺点

• 受温度影响较大
  压差式静力水准仪通常扩散硅压力传感器来测量液体压力。扩散硅压力传感器本身受温度影响较大；
• 较大的量程精度低
  压差式静力水准仪通常扩散硅压力传感器来测量液体压力。而扩散硅压力传感器适合较大压力的测量，小量程的价格昂贵，需要定制。在相对精度确定的情况下，而较大的量程导致精度的降低。

4、使用事项

4.1参考点

静力水准仪的使用方法相对简单。首先，在需要进行测量的区域选择一个参考点，将仪器放置在该点上并调整水平。然后，选择其他待测点，依次将仪器放置于各个位置，连接管线并观察测量结果。通过比较基准点和测点的压力差，可以得到该测点的沉降与抬升情况。一般情况下，所有传感器安装要低于储液罐。

4.2管道长度

如果管道过长，水流在管道内流动的阻力较大，需要较长时间液位才能平稳，因此测量的时间周期较长。一般来说，每个静力水准测量系统的管道长度不适超过300米，且线路尽量平直，非要拐弯的地方，适用较大的转弯角度，尽量减少水头损失。

4.3温度

静力水准仪一般使用水来做介质，一般来说管道较长，管道中的水温受环境影响较大，温度的变化会导致水的密度的变化，产生对流，导致测量误差增大。因此在户外使用时，需要使用保温材料对管道及传感器进行保温，防止温差过大。保温材料选择常见的冬季自来水管防冻保温泡沫管即可。如果是压差式的静力水准仪，可以使用保护水表的泡沫保温套进行包裹保护；

4.4管道连接

为保证所有传感器内液体上方的气压相等，必须用气管把所有传感器的连接起来。但是如果在开阔地使用，且使用发为不是很大时，可认为都处于同一个大气环境下的个测点的气压都是一个相同的大气压。此时可以不使用气管，简化系统。但如果是在隧道内使用，由于列车经过时，对列车前后的气压有较大影响，此时需要使用气管连接所有测点，以避开列车对测点内气压的影响；

4.5液体选择

静力水准仪一般使用水来做介质，在气温低于0°时，水会结冰膨胀，导致系统失效。因此一般使用防冻液来代替水。防冻液还可以起到消毒杀菌的作用避免水中微生物的滋长。防冻液可使用汽车水箱的防冻液，选择有色的防冻液，可直观看到管道中是否有气泡；

4.6水箱的使用

无论是否使用气管来联通水箱，都必须让水箱与大气相通，否则水箱内的水不能自由流动，会导致数据误差。联通大气的水箱内的水容易蒸发，可以在水面上滴上数滴硅油，隔绝水与空气的接触，可有效防止水分蒸发。硅油可使用液态机油，或普通的矿物润滑油即可。

4.7定期维护

静力水准测量系统在长期运营期间，难免发生液体蒸发引起的液面下降、个别传感器损坏、局部管路渗漏等情况，应定期对其进行维护。发生意外情况时为保证数据能顺延，静力水准测量系统应与水准测量进行互校。

5应用领域

• 边坡监测
  静力水准仪在边坡监测领域用于监测边坡整体表面位置的沉降和抬升变化及其变化速率，为边坡整体的沉降和抬升提供数据。
• 工程建筑
  在建筑、道路、桥梁等工程建设中，静力水准仪可用于监测建筑物的沉降、抬升等参数，提供监测数据。
• 轨道交通
  在轨道交通领域，静力水准仪可用于监测轨道的沉降和抬升，提供监测数据。
• 水利工程
  在水利工程领域，静力水准仪可用于监测大坝、水闸等的沉降和抬升，提供监测数据。
• 输电线路
  在输电线路领域，静力水准仪可用于监测输电铁塔塔基的沉降与抬升变化，为输电线路正常运行提供数据

6 姿态、倾角监测

在许多场景，不仅需要监测沉降，也需要监测倾角，而这款DEVELOPLINK的压差式静力水准仪集成了六轴姿态监测（三轴陀螺仪+三轴加速度计），能大概率的对在沉降发生之前的测点传感器震动、倾斜进行监测，对可能发生沉降进行事前预警。

7 实时在线监测方案

随着物联网技术的发展，现在，只需要搭配一个两百左右的边缘计算网关，就能轻松实现，物联网在线监测功能，随时随地查看数据。

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DEVELOPLINK__压差式静力水准仪模块