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RSS订阅原创 方案解读 | 精准感知的基石：OASIS CALIBER 传感器标定方案
OASIS CALIBER是一款面向数据采集车的多模态传感器内外参标定软件，提供覆盖⾃动驾驶全链路的⾼精度标定解决⽅案。OASIS CALIBER⽀持相机内参外参标定、雷达外参标定、雷达到⻋辆坐标系标定、INS到⻋辆坐标系标定以及INS航向⻆标定。通过严格的精度控制和验证体系，我们的标定⽅案达到⾏业领先的精度⽔平，可降低感知系统30%以上的误报率，全⾯提升⾃动驾驶在感知、决策与控制环节的可靠性与安全性。
2025-12-02 17:43:42
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原创 方案解读 | 深信科创OASIS ROVER全栈式数据采集与处理解决方案
深信科创OASIS ROVER智驾数据采集系统是一款面向自动驾驶领域的全栈式数据采集与处理解决方案，致力于解决多传感器同步采集、海量数据处理及场景重建等核心挑战。本系统采用模块化架构，集成高精度硬件设备与智能软件平台，支持灵活适配不同测试车辆与场景需求，覆盖封闭道路与开放道路复杂环境，为自动驾驶算法训练、功能验证与仿真测试提供完整数据闭环。
2025-12-02 17:35:33
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原创 战略合作 | 深信科创携手北极雄芯、灵猴机器人共推国产智能机器人规模化落地
北极雄芯专注于Chiplet领域，独创异构集成的新型设计理念，从芯片架构底层将各场景需求中的通用模块与专用模块解耦，分别设计制造小芯粒并集成，可支持不同制程模块的互联，支持全国产封装供应链，有效提升了自主可控率，并解决了下游客户在算法适配、迭代周期、算力利用率、算力成本等各方面难以平衡的核心痛。灵猴机器人则负责高精度立柱机器人及折腿轮式人形机器人的生产制造，为项目提供最基础的“身体骨架与运动系统”，肩负起“硬件实体落地”的使命，确保产品从设计到落地的精准转化与质量可控。
2025-10-29 18:29:38
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原创 我们看了国内5年来48篇文章，发现同学们都在用CARLA研究这些课题
近年来，随着自动驾驶技术的快速发展，学术研究也呈现出蓬勃发展的态势。通过对国内近年来多篇基于CARLA仿真平台的学术论文进行梳理和分析，我们发现了一些值得反思的现象。
2025-10-11 10:56:22
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原创 CARLA 0.9.16 发布啦，快来看看有哪些更新吧！
CARLA 0.9.16 版本！该版本对基于虚幻引擎 4.26（Unreal Engine 4.26）的 CARLA 进行了多项重大升级，有望优化您的 CARLA 工作流程，并提升仿真数据的多样性！• NVIDIA NuRec神经渲染：实现照片级真实感仿真的关键技术• NVIDIA Cosmos Transfer支持：通过简单提示生成超逼真视频变体• SimReady USD导出器：跨平台资产无缝迁移解决方案• 原生ROS2支持：与现代机器人技术栈无缝集成
2025-10-11 10:18:40
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原创 深信科创打造国产具身AI平台，推动具身AI现实场景应用落地
公司自主研发的OASIS产品系列，覆盖从数据采集、回灌、场景重建、到数据合成的全流程，有效助力客户提升研发效率、降低训练与测试成本，加速智能技术落地。无论是废纺智能分拣，还是智能座舱自动化测试，Oasis BotStream 平台均实现从虚拟到现实的高效迁移，让机器人能安全、低成本地开展训练与验证，同时显著提升任务执行的准确性与适应性。长期以来，ROS（机器人操作系统）是机器人研发的主流工具，为开发者提供消息通信、传感器与算法集成、机器人建模仿真等功能，助力快速搭建系统、验证功能。
2025-09-07 17:33:54
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原创 秋招季 | 会CARLA的人近9成年薪超20万。机会在哪？怎么拿Offer？
我们基于2025年秋招季最新动态，分析了覆盖全国13个省份的176条CARLA相关招聘数据（含校招、实习和社招），想给正在找工作的你一些实用建议。
2025-08-25 19:06:57
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原创 Dora OS：面向AI时代的新型机器人操作系统
随着全球机器人产业加速发展，市场正进入稳步扩张阶段。根据Data Bridge、Precedence Research等多家国际研究机构数据，，预计到2030至2034年将增长至12至24亿美元，。从区域分布看，，主要受益于中国、日本、韩国等国制造业自动化水平提高以及开源社区活跃。中国市场方面，据最新预测，，预计到2033年将增长至1.11亿美元，，在全球市场中增速名列前茅。全球机器人操作系统市场规模预测。
2025-08-11 11:18:15
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原创 直播回顾 | 基于路口交通流场景的合成数据技术应用
国家智能网联汽车创新中心重磅推出“智驾视界”直播讲堂，主题围绕“智能网联汽车”与“车路云一体化”，邀您深入了解智能网联汽车前沿技术与行业热点。《基于路口交通流场景的合成数据技术应用》专题直播，分享了车路云一体化发展现状、路口交通流轨迹数据集构建、AI与对抗交通流模型训练、仿真工具链开发等内容。
2025-08-11 10:18:36
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原创 正式发布 |《基于智慧路口对抗交通流的合成数据集》
上海国际汽车城（集团）有限公司、上海车云数据科技有限公司、安徽深信科创信息技术有限公司联合发布国内首个《基于智慧路口对抗交通流的合成数据集》。
2025-08-11 10:12:25
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转载 世界模型新进展-ReSim：融合Carla非专家行为数据后效果领先Vista！
ReSim通过整合真实人类驾驶日志与 CARLA 模拟器中收集的非专家行为数据，构建可控的高保真视频生成模型，实现对各类驾驶行为（包括越界、碰撞等危险行为）的可靠模拟。
2025-08-04 14:49:31
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翻译 自动驾驶新成果！基于CARLA的多车协同3D感知数据集与评测方法
当单车感知遇到遮挡和距离限制时，车对车协同如何实现更完整的3D场景理解？如何利用CARLA仿真环境，突破传统LiDAR标注的稀疏性瓶颈？
2025-07-21 14:02:33
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翻译 CVIP 2025 | CARLA中的动态视觉传感器究竟有多真？
本文利用 CARLA 的动态视觉传感器（DVS），研究合成事件数据在交通物体检测中的仿真真实性，并通过与真实数据的对比，揭示了仿真与现实的差距，为事件相机在交通监控中的应用提供了重要参考。该论文入选全球计算机视觉与模式识别领域顶级会议CVIP 2025。一起来速读全文，洞悉前沿技术动态！
2025-07-17 15:32:06
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翻译 Carla仿真驱动的多模态端到端自动驾驶：一种双边模态交互方法
在此提供了 8 个城镇的多样化驾驶环境，生成** 231K 帧训练数据**（包含图像、LiDAR 点云等），并通过 Town05 Long 的 10 条长路线（1000-2000 米）测试模型性能。中，BiFusion 取得了驾驶分数（DS）69.6、路线完成率（RC）99.8 和违规分数（IS）0.70，显著优于现有方法，展示了其在交通灯处理、避障和导航等复杂场景中的卓越性能。，通过在表示学习和路径点预测中实现图像和 LiDAR 数据的双向互补，显著提升了多模态端到端自动驾驶系统的性能。
2025-06-19 14:07:15
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翻译 CARLA赋能毫米波雷达点云协同感知：跨域对齐与精准融合新范式
本文提出轻量级系统MMatch，利用毫米波雷达点云的独特空间关联性，实现分米级精度、毫秒级延迟的实时感知融合。依托CARLA平台构建超2000帧图像-雷达数据集，结合真实交通场景验证，MMatch显著提升了自动驾驶的可靠性。
2025-06-13 14:50:50
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原创 CARLA常见技术问题集锦（五）多平台联合仿真实践与挑战
聚焦CARLA仿真平台在复杂系统集成中的核心挑战，涵盖环境配置、功能调试与跨平台协同三大关键领域。针对ROS桥接兼容性、传感器数据同步、SUMO/Autoware联合仿真等问题，提供经过验证的解决方案与优化策略。
2025-06-09 14:47:56
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原创 CARLA赋能按需场景生成框架：灵活调控风险等级，助力自动驾驶安全测试
自动驾驶技术的进步对安全测试提出了更高挑战。框架应运而生，通过按需生成多样化风险场景，全面评估自动驾驶系统的安全性。与西安交通大学、西安电子科技大学、新加坡管理大学、重庆长安汽车等高校和企业共同参与了该框架的开发。OSG框架不仅提升了场景生成的灵活性和多样性，更在Carla模拟器上实现场景自然性与风险性的精准平衡，为自动驾驶测试提供创新支持。：一种按需生成多样化驾驶场景的创新方法，覆盖从自然到高风险的多种测试需求。
2025-05-22 18:00:56
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原创 多传感器注入HIL仿真系统用户案例
基于深信科创OASIS SIM构建的多传感器注入HIL仿真系统，以虚实融合架构为核心，打通从高精度场景仿真到传感器信号闭环验证的全链路。
2025-05-12 10:54:57
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原创 开源AI生态再升级，深信科创携手各领域技术专家共绘蓝图
由GOSIM、CSDN 和1ms.ai 联合主办的GOSIM AI Paris 2025 大会近日在法国巴黎圆满帷幕。深信科创CEO、中国科学技术大学教授杨子江发表了题为《自动驾驶中对抗性安全关键场景的生成》的精彩演讲。
2025-05-12 10:50:46
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原创 CARLA与Apollo联合仿真实战避坑指南
CARLA与Apollo联合仿真常遇定位失效、路径偏移及坐标错位等难题。本文深入剖析环境配置、bridge设置、车辆模型等问题，一起突破联合仿真实践中的障碍！
2025-05-08 18:24:59
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翻译 当CARLA遇见真实交通事故：高精度仿真技术如何增强联网自动驾驶安全验证
迈向完全自动驾驶的征程中，仿真技术不是替代品而是催化剂。只有通过虚实结合的持续验证，才能构建真正经得起复杂场景考验的智能驾驶系统。
2025-05-08 18:20:41
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原创 CARLA常见技术问题集锦（四）仿真控制与算法篇
是的，CARLA能够实现V2V和V2I场景下的协同感知算法的仿真验证。：使用同步模式，参考示例：https://github.com/carla-simulator/carla/blob/master/PythonAPI/examples/sensor_synchronization.py。可以参考以下文档检查问题：https://github.com/carla-simulator/scenario_runner/blob/master/Docs/openscenario_support.md。
2025-04-24 10:42:35
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原创 CARLA常见技术问题集锦（三）传感器与数据采集篇
深信科创技术团队系统梳理了来自 CARLA 社群、GitHub Issue、知乎专栏、CSDN 等平台开发者们提出的常见技术问题，结合最新版本特性与开发经验，分类问题模块，逐篇进行解答分享，上期我们带来了CARLA常见技术问题集锦（二）车辆模型篇，本周接力“传感器与数据采集篇”。
2025-04-17 09:50:25
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原创 CARLA常见技术问题集锦（二）车辆模型篇
深信科创技术团队系统梳理了来自 CARLA 社群、GitHub Issue、知乎专栏、CSDN 等平台开发者们提出的的 常见技术问题，结合最新版本特性与开发经验，将其归纳为 地图与场景构建、车辆模型、传感器与数据采集、API 与开发接口、仿真控制与算法、多机与分布式仿真、联合仿真与工具集成、扩展与自定义开发 等模块，逐篇进行解答分享。本周带来【车辆模型篇】！
2025-04-10 14:05:34
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原创 OASIS SIM 3.5.0 重磅更新！针对Unreal Engine 5.5 渲染引擎进行全面升级！
OASIS SIM本次更新针对Unreal Engine（UE）5.5渲染引擎进行了全面升级，涵盖引擎迁移、物理模型迭代、工具链增强及问题修复等核心内容
2025-04-07 15:59:12
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原创 CARLA常见技术问题集锦（一）地图与场景构建篇
通过源码编译 Carla，在 Carla UE5 中操作：创建材质、添加纹理贴图并应用材质，参考 UE 文档：https://dev.epicgames.com/documentation/zh-cn/unreal-engine/texture-asset-editor-in-unreal-engine。是的，CARLA中的地面使用的是mesh而非landscape地形系统。2024年开发的新特性中，CARLA已经可以支持导入加载xodr后生成各种样式的车道线，包括黄白色的单实线、单虚线、双实线等。
2025-03-28 18:00:30
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原创 CARLA AI助手来啦！DeepSeek大模型智能解答，支持调用知识库和联网搜索！
CARLA AI 小助手，deepseek大模型 7×24h 响应，提供准确且高效的解答，即刻开启智能问答之旅。
2025-03-28 17:31:28
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原创 【CARLA新手教程】CARLA安装翻车自救指南
本文详细梳理了最新CARLA 0.10.0版本常见安装问题，从环境配置到运行调试，每个步骤都附带可复制的代码解决方案。无论你是Windows/Linux双修党，还是云服务器小白，都能快速定位问题根源。
2025-03-14 15:53:13
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原创 【直播回顾】CARLA V0.10.0新版本解读会
深入解读CARLA V0.10.0的全新面貌、未来版本功能规划、以及深信科创基于CARLA生态打造的智能驾驶数据闭环工具链
2025-01-10 12:03:02
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原创 CARLA 0.10.0 正式发布！深信科创倾情打造全新越野露天矿地图，快来看看都有哪些精彩亮点吧~
CARLA 0.10.0正式发布！UE5.5版本、新的虚拟环境和数字资产、交通流仿真模型、ROS2原生接口、SCENIC3集成等新亮点抢先看！近期我们将联合业界好友一起举行CARLA新特性的线上/线下解读会。⭐深信科创团队也将发布基于UE5的新版OASIS SIM⭐！欢迎致力于打造新一代仿真工具平台的业界客户朋友一起交流合作！
2024-12-20 16:24:01
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原创 2023大湾区汽车创新大会暨IEEE自动驾驶国际标准研讨会成功举办
16位世界顶尖学者和业界大咖在论坛作主题报告，累计6000余名代表在线出席论坛。
2023-12-20 14:05:25
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原创 喜讯 | 深信科创与长安汽车AI Lab合作，在IEEE TIV发表《自然对抗安全关键测试场景生成》论文
该论文被 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles （简称：IEEE TIV）正式录用，获智能汽车领域权威学术期刊认可。
2023-11-30 13:49:20
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原创 CARLA 0.9.15正式发布！数字孪生程序化、大地图上新、素材一键导入！重磅更新大起底
CARLA新版本重磅发布，5大新亮点，诸多新特性抢先看~欢迎大家立即体验，加速CARLA内容创作新范式↓↓
2023-11-24 14:23:58
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原创 陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研
陕西省委常委、常务副省长王晓一行莅临深信科创考察调研！深信科创董事长兼CEO杨子江教授全程接待了此次活动。
2023-11-13 15:39:35
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