嵌入式学习⑥——FreeRTOS入门

FreeRTOS入门

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一、准备工作

所用器件：STM32 MINI、下载线ST–Link
所用编程软件：MDK5.33

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二、操作目的

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task。

1. task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
2. task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
3. task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

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三、实验操作

1.实验所需代码

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void* pvParameters);
static void hello_Task(void* pvParameters);
static void AHT_Task(void* pvParameters);
static void BSP_Init(void);
int main(