嵌入式学习⑨——STM汇编程序设计

STM汇编程序设计

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一、STM32的三种Boot模式

1.三种Boot模式介绍

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

1.用户闪存存储器 —— Main Flash memory

是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

2.系统存储器 —— System memory

从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。

一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

• Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
• Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
• Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动

可以看到，利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

3. SRAM存储器 —— Embedded Memory

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

开发BOOT模式选择

1. 通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

2. Flash锁死解决办法：
   开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
   修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。
   重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

2.验证编译

• 用户闪存模拟器

  用串口下载程序后，烧录进行验证
  

• 系统存储器

  用串口下载程序后，烧录进行验证
  

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二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1.新建工程

• 打开Keil 5
  

• 点击Project新建工程
  

• 新建一个名为TEST的工程
  

2.配置环境

• 选择设备
  
  本工程环境选择STM32F103ZE

• 选择运行环境

CMSIS下选择CORE；
Device下Startup，其中包含了启动文件；

• 添加源文件
  
  点击创建一个新的工程

3.测试代码

• 源码
  编译以下代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

• 仿真器设置
  
• 编译调试
  
  可以看出结果符合预期

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三、Keil汇编语言练习

通过Keil，用汇编程序完成每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
参考自博客：简单的STM32汇编程序—闪烁LED

1.创建工程

创建一个新工程TEST.s

2.代码编写

LED0均衡器0x422101a0
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804
 
堆栈大小      EQU      0x00000400
 
                区域堆栈，NOINIT ，READWRITE ，ALIGN =
Stack_Mem        SPACE    Stack_Size
__initial_sp
 
                区域重置，数据，只读
 
__Vectors DCD __initial_sp                ; 顶部的堆栈 
                DCD      Reset_Handler ; 重置处理程序                
 
                区域    |。文字|，CODE ，READONLY
 
                拇指
                要求8
                保存8
 
                条目
Reset_Handler
                BL LED_Init
MainLoop         BL LED_ON
                BL延迟
                BL LED_OFF
                BL延迟
 
                B主循环
 
LED_Init
                PUSH { R0 ，R1 ，LR }
 
                LDR R0 ，= RCC_APB2ENR
                ORR R0 ，R0 ，＃0x04
                LDR R1 ，= RCC_APB2ENR
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                LDR R0 ，= GPIOA_CRH
                BIC R0 ，R0 ，＃0x0F
                LDR R1 ，= GPIOA_CRH
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                LDR R0 ，= GPIOA_CRH
                ORR R0 ，R0 ，＃0x03
                LDR R1 ，= GPIOA_CRH
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                MOV R0 ，＃
                LDR R1 ，= LED0
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                POP { R0 ，R1 ，PC }
 
带领
                PUSH { R0 ，R1 ，LR }    
 
                MOV R0 ，＃
                LDR R1 ，= LED0
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                POP { R0 ，R1 ，PC }
 
LED灯灭
                PUSH { R0 ，R1 ，LR }    
 
                MOV R0 ，＃
                LDR R1 ，= LED0
                STR R0 ，[ R1 ]
 
                POP { R0 ，R1 ，PC }             
 
延迟
                PUSH { R0 ，R1 ，LR }
 
                MOVS R0 ，＃
                MOVS R1 ，＃
                MOVS R2 ，＃
 
延迟循环0
                ADDS R0 ，R0 ，＃
 
                CMP R0 ，＃
                BCC延迟循环0
 
                MOVS R0 ，＃
                广告编号R1 ，R1 ，＃
                CMP R1 ，＃
                BCC延迟循环0
 
                MOVS R0 ，＃
                MOVS R1 ，＃
                ADDS R2 ，R2 ，＃
                CMP R2 ，＃
                BCC延迟循环0
 
                POP { R0 ，R1 ，PC }    
 
    ;          NOP
             结束

3.编译运行

点击进行编译

4.进行串口配置

根据自己的板子选择合适的串口

5.进行下载