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RSS订阅原创 （动工中）论文梳理 —— Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation
论文地址 官方源码0.摘要该论文主要是提出AVOD(Aggregate View Object Detection)网络，多视角聚合数据实现无人驾驶场景下3D物体实时检测的网络。avod网络以由雷达点云数据生成的BEV map和RGB图像作为输入，经过子网络region proposal network(RPN)产生non-oriented region proposals，将这些pro...
2018-08-05 15:29:43
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原创 KITTI数据集数据初体验
KITTI简介数据采集平台激光数据填坑中KITTI简介KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪...
2018-05-21 11:51:46
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原创 hdu 6026 Deleting Edges
RE心态爆炸，在欢声笑语中打出了GG题意：给出一个有向图，删去图中的某些边（可以不删），使剩下的边构成一棵树，且0号点到每个点的距离依然为原图中0号点到每个点的最短距离。 思路：SPFA处理出0号点到所有点的最小距离，保留只含最短路的有向无环图，处理每个点的入度，每个点任意选择一个入边即可，所以答案是每个点的入度相乘。#include <set>#include <cmath>#include
2017-05-09 21:05:07
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原创 hdu 6030 Happy Necklace
题意转换：构造一个长度为n的只含0、1的序列，使得序列中任意的为质数长度的子串中0的数量>=1的数量，求构造方案数%(1e9+7)。思路：打表找规律发现是fib数列，a(n)=a(n-1)+a(n-3),矩阵快速幂构造矩阵⎡⎣⎢a(n)a(n−1)a(n−2)⎤⎦⎥=⎡⎣⎢110001100⎤⎦⎥∗⎡⎣⎢a(n−1)a(n−2)a(n−3)⎤⎦⎥ \begin{bmatrix} a(n) \
2017-05-09 16:05:57
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原创 poj3666+codeforces713C
poj3666题意：给出一个序列a，用最小的花费将序列变为非严格递增序列b。修改一个数的花费为该数修改前后差值的绝对值。abs(b[i]-a[i])思路：为使花费最小，修改后序列的每个值b[i]必为原序列a中的数。dp[i][j]表示前i个数满足非严格递增，a[i]=b[j]情况下花费最小值。转移方程dp[i][j]=min(dp[i-1][k])+abs(a[i]-b[j];
2017-01-19 15:48:39
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原创 codeforces 358
A. Dima and Continuous Line题意：按照顺序给出n个点，生成n-1条边判断是否有线段相交。思路：暴力n-1条线段判断是否相交。当思维题做了好久我好zz啊。。#includeusing namespace std;int l[1005],r[1005],x[1005];int main() { int n; scanf("%d",&n);
2016-12-10 20:27:49
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原创 codeforces 357
D. Xenia and Hamming#includeusing namespace std;typedef long long ll;const int maxn=1000005;char a[maxn],b[maxn];ll cnt[maxn][30]={0};ll gcd(ll x, ll y) { return y==0?x:gcd(y,x%y);}i
2016-12-10 16:40:02
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原创 fzuOJ 1058 大数吃小数
对于给定的n (n≤5*10^6)，计算代数式的值#includeint main(){ long i,n; double sum; while(scanf("%ld",&n)!=EOF) { sum=0.0;//若for(i=1;i for(i=n;i>=1;i--) sum=sum+1.0/i; pri
2016-01-09 20:35:35
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空空如也
空空如也
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