Linux内核 - 高精度定时器 hrtimer

背景

高精度定时器使用示例

代码

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/jiffies.h>

static struct hrtimer my_hrtimer;

enum hrtimer_restart my_hrtimer_callback(struct hrtimer *timer)
{
    // 定时器到期时要执行的操作
    // ...

    return HRTIMER_NORESTART; // 或者重新启动定时器
}

static int __init my_hrtimer_init(void)
{
    ktime_t ktime;

    // 初始化 hrtimer
    hrtimer_init(&my_hrtimer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);

    // 设置定时器到期时间（例如，500ms）
    ktime = ktime_set(0, 500 * 1000000L); // 500ms

    // 设置回调函数
    my_hrtimer.function = my_hrtimer_callback;

    // 启动 hrtimer
    hrtimer_start(&my_hrtimer, ktime, HRTIMER_MODE_REL);

    return 0;
}

static void __exit my_hrtimer_exit(void)
{
    // 取消 hrtimer
    hrtimer_cancel(&my_hrtimer);
}

module_init(my_hrtimer_init);
module_exit(my_hrtimer_exit);