启动流程分析(2)-uboot

1       Uboot存放地址

Uboot是是运行完固化的Boot Code后，Boot Code会跳转到选定设备的指定地址去运行，以EMMC为例，见下图

起始的前0x200即512B为MBR，接着的是预留的Second Image Table，Boot Image( uboot)应该放在0x400(1024)的地址，即烧写uboot的时候，就应该烧写在emmc主分区的1024位置，这也和烧录uboot的脚本“sudo dd if=./u-boot.bin of=./u-boot-no-padding.bin bs=1024 skip=1; sync”相对应。

 

2       Uboot启动

Uboot启动一般认为是由两个阶段来运行，一是汇编start.s运行阶段，二是由其他C语言完成的第二阶段，一下做简要分析。

 

2.1 第一阶段分析

第一阶段主要是start.s的运行，主要完成定义入口地址、设置异常向量、设置CPU的频率、初始化内存控制器、加载Uboot第二阶段代码代码到RAM、初始化堆栈、跳转到RAM运行第二阶段程序。按照规定的0x400存放这段代码，BOOT CODE会加载这段代码到内部RAM运行，根据不同的boot device，具体加载的偏移地址和加载程序范围如下图：

可见到，对于emmc来说，加载的偏移地址为0x400，大小为2Kbyte。

通过make mx53_smd_android_config配置自己的板子，查看uboot-imx下的Makefile可知

mx53_smd_android_config            :unconfig

       $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm_cortexa8 mx53_smd freescale mx53。

2.1.1 链接文件u-boot.lds

在看链接文件之前，我们先看一下，生成的map文件如下(仅截取memory map一部分)：

Memory Configuration

Name             Origin             Length             Attributes

*default*        0x00000000         0xffffffff

 

Linker script and memory map

                0x00000000                . = 0x0

                0x00000000                . = ALIGN (0x4)

 

.text           0x77800000    0x258a8

 board/freescale/mx53_mpvceo/flash_header.o(.text.flasheader)

 .text.flasheader

                0x77800000      0x5cc board/freescale/mx53_mpvceo/flash_header.o

 cpu/arm_cortexa8/start.o()

 *fill*         0x778005cc       0x14 00

 .text          0x778005e0      0x440 cpu/arm_cortexa8/start.o

                0x77800620                _end_vect

                0x77800628                _bss_start

                0x7780062c                _bss_end

                0x77800624                _armboot_start

                0x778005e0                _start

                0x77800960                v7_flush_dcache_all

 .data