经验分享：有刷电机的EMI整改！（上）

鉴于上一篇推文（图文并茂——详细解析无刷电机EMI整改！）的反响不错，许多小伙伴建议再写下有刷电机产品的EMI问题；在这方面的整改案例还是十分丰富的，所以小编也借此机会给大家总结分享下：

有刷电机相对无刷电机来说，由于其采用电刷+换向器来实现电流方向的切换，所以其控制方式比较简单、可靠性更高、成本更低，而且具有启动速度快、低速扭矩大、负载能力强的优点，在某些对成本控制较严的消费电子产品、或者驱动能力大的升降机/搅拌机领域还是比较有优势的。

有刷电机高速旋转时因电刷与换向器的之间的摩擦、叠加电流的通断，会产生电火花，伴随着较宽频带范围内均有许多高频窄带干扰噪声（毛刺），在我司以往的整改案例中可以明显看到电火花对应的干扰噪声在频谱上的清晰显示，详情如下：

整改实例

如图1为某手持式吸尘器产品（24V电池供电）的RE初始超标1dB，图2为某窗帘电机（AC 220V供电）的RE初始超标7dB：

 图1 某吸尘器产品RE测试超标数据

 图2 某窗帘电机RE测试超标数据

从两张频谱图中也可以看出在100MHz~1Ghz范围内，均有许多毛刺（无刷电机的频谱就比较顺滑，参见上一篇推文），这个主要就是因为有刷电机的电刷与换向器之间高速摩擦及电流快速通断产生的电火花导致（详见第2节原理描述）。

两个产品的RE频谱还是有些微差别的，图1的频谱中毛刺虽然多但幅度不是很高，幅值超标主要还是因为一些大的包络幅值较大（一般是电源模块的噪声）；图2的包络幅值较大，毛刺的幅值也较图1更大；推测是窗帘电机产品相对吸尘器产品负载更大、功率也更大、相对的电流也会更大，在换向器切换时其di/dt也更大；所以对窗帘电机产品除了电源供电模块、电机端也作了处理。最终二者整改后的结果如图3、4所示：

 图3 吸尘器产品RE整改后的RE测试PASS数据

 图4 整改后的RE测试PASS数据

以上就是小编给您们介绍的经验分享：有刷电机的EMI整改的内容，希望大家看后有所帮助！