v4l2摄像头编程
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这个作者很懒,什么都没留下…
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八、V4L2 ioctl 控制接口 调用流程
不过ret = info->func(ops, file, fh, arg);函数调用的是 v4l_s_ctrl。或者ISP的参数配置,例如自动对焦、自动曝光、亮度、对比度、锐度、色度、白平衡、测试图案等等。//这里面的master就是 v4l2_ctrl,指向的ops就是 初始化增加一个ctrl的。当 使用v4l2打开配置好video节点后,还可能需要对设备进行参数。VIDIOC_S_CTRL跟前面。最终的调用地方就是到。转载 2023-07-06 11:00:49 · 297 阅读 · 0 评论 -
七、V4L2 ioctl 标准接口 调用流程
中就讲解了video的初始化,vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;代表着用户层的ioctl会调用到v4l2_fops的unlocked_ioctl = v4l2_ioctl;unlocked_ioctl 又调用到了kernel的video_ioctl2。从用户层的ioctl的调用直接调用到了 具体设备的unlocked_ioctl。当video节点注册完成之后,用户层就会通过 该节点的。接下来看下具体设备的fops的结构体。在前面的初始化中 const。转载 2023-07-06 10:49:06 · 406 阅读 · 0 评论 -
六、v4l2 ctrl 函数初始化---增加自定义接口v4l2_ctrl_new_custom
二、V4L2设备注册 三、video设备初始化 四、V4L2 control结构框架图 五、v4l2 ctrl 函数初始化—增加标准接口v4l2_ctrl_new_std 六、v4l2 ctrl 函数初始化—增加自定义接口v4l2_ctrl_new_custom 七、V4L2 ioctl 标准接口 调用流程 八、V4L2 ioctl 控制接口 调用流程每一个ISP都有自定义的功能,例如 bypass某个算法模块、内部测试图案等等v4l2_ctrl_new就重复前面五、v4l2 ctrl 函数初始化—增加标准转载 2023-07-06 09:40:34 · 273 阅读 · 0 评论 -
五、v4l2 ctrl 函数初始化---增加标准接口v4l2_ctrl_new_std
int error;u32 id;u32 elems;} cur;//标准控制 struct v4l2_ctrl_handler * hdl_cst_ctrl = & ctrl -> ctrl_hdl_cst_ctrl;//自定义控制 struct v4l2_ctrl * tmp_ctrl;转载 2023-07-06 09:36:44 · 320 阅读 · 0 评论 -
四、V4L2 control结构框架图
control的集合,就比如一个设备他有很多个control,这些这些众多的control被实例化为一个个的v4l2_ctrl变量,然后一一对应一个v4l2_ctrl_ref实例化对象,最后所有的v4l2_ctrl_ref都归属到同一个v4l2_ctrl_handler实例化对象中,并且受到v4l2。v4l2_ctrl*类型的指针变量,该指针成员指向的就是与之一一对应的v4l2_ctrl实例化对象。:control的结构体抽象,一个control就用一个实例化的v4l2_ctrl变量来表示。转载 2023-07-05 17:41:24 · 107 阅读 · 0 评论 -
二、V4L2设备注册
/下面是非常重要的一步,即将v4l2设备对象保存到dev设备中,这个dev可以是platform,char,block,可以使用dev_get_drvdata获取v4l2对象。设备捆绑,把v4l2设备放到当前设备的driverdata中。此函数的功能就是将当前设备和。转载 2023-07-05 17:29:26 · 90 阅读 · 0 评论 -
三、video设备初始化
以上的xxx函数都是各个平台最终实现的函数功能,左边的由用户程序调用到kernel驱动最终调用到平台函数。转载 2023-07-05 17:34:40 · 99 阅读 · 0 评论 -
一、V4L2应用层调用流程
buf就保存了读到的数据信息,根据preview.buf.index的下标对应到用户的mem[preview.buf.index].addr 和mem[preview.buf.index].size就能获取到读到的数据。根据请求的队列 buffer个数,把每一个buffer映射到用户空间对应的mem。相机设备基本上都是videox节点,以/dev/video0节点为例。如果需要抓连续的帧数据,就保持9、10两个步骤连续 入队出队即可。把读完的buffer再进行入队操作。这里设置输出的宽、高、像素格式。转载 2023-07-05 17:16:43 · 211 阅读 · 0 评论 -
V4L2 学习总结文档
video4linux2(V4L2)是 Linux 内核中关于视频设备的内核驱动,它为 Linux中视频设备访问提供了通用接口,在 Linux 系统中,V4L2驱动的Video设备节点路径通常/dev/video/中的 videoX基础调用流程的框架图如下: 整体框架完整数据结构关系框图如下:上面的图看不清,上局部图: 模块划分 一个完整的v4l2设备操作流程包含以下步骤: V4L2提供的接口:内存映射缓冲区是在内核开辟的缓冲区。应用通过mmap系统调用映射到用户地址空间,这些缓冲区可以是:实现内存映射转载 2023-05-24 16:19:12 · 1008 阅读 · 0 评论 -
mplane方式v4l2应用分析 -- 完整代码
【代码】mplane方式v4l2应用分析 -- 完整代码。转载 2023-04-11 14:58:08 · 470 阅读 · 0 评论 -
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_DQBUF(缓存放入队列)
这里可以看到,本次ioctl实际上是填充了所有的plane的信息,也就是说当前。中的所有plane对应的缓冲区中都填充了framebuff的数据。那到缓冲区信息的代码可以看。转载 2023-04-11 14:55:07 · 623 阅读 · 0 评论 -
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_QUERYBUF(查询缓存信息)
所以说,对于MPLANE,这里加了一个判断,接着看。转载 2023-04-11 14:45:33 · 376 阅读 · 0 评论 -
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_REQBUFS(申请缓冲区)
和之前的vivi中对比,其实差距并不大,这里先关注。是通用的,这里只分析不同的地方。之后,就是这样的一个结构。和vivi是不一样的。转载 2023-04-11 14:34:59 · 261 阅读 · 0 评论 -
mplane方式v4l2应用分析 -- VIDIOC_S_FMT(设置图像格式)
以上面对代码为例,传入的是2400x1920,但是实际sensor是1280x1024,那么最终打印的也是1280x1024,也就是说S_FMT的ioctl会根据实际sensor进行修改。上面的代码删除了计算imagesize部分的代码,这里不影响分析。转载 2023-04-11 14:29:51 · 844 阅读 · 0 评论 -
全志T7 v4l2从应用程序角度分析驱动的调用
应用程序首先调用open打开“/dev/video0”设备节点,获得方便后续操作的文件描述符:注意这里的打开模式使用“O_RDWR | O_NONBLOCK”,即可读可写和非阻塞。转载 2023-04-11 14:16:54 · 768 阅读 · 0 评论 -
UVC摄像头嵌入式Linux应用
由于是第一次接触UVC,所以内容会比较杂。文章内容多为参考整合。 之前在淘宝上买了个USB摄像头,最近想着在我的imx6ull开发板上应用试试,在这里做个记录。 下面是从淘宝商品详情找到的产品参数: 附上目录: UVC全称为USB Video Class,即:USB视频类,是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准,已成为USB org标准之一。支持 USB Video Class (UVC) stand转载 2023-04-11 13:56:11 · 405 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动】Linux--V4L2视频驱动框架
subdev的设计目的是为了多路复用,就是用一个v4l2_device可以挂接多个v4l2_subdev。依附在v4l2_device之下,并表示一个v4l2设备的子设备,一个v4l2_devide下可以有多个sub_device。v4l2_device里有一个v4l2_subdev链表,可以选择v4l2_device去控制哪一个v4l2_subdev。v4l2驱动框架主要的对象有video_device、v4l2_device、v4l2_subdev、videobuf。/* 实现各种系统调用 */转载 2023-04-11 12:28:13 · 2329 阅读 · 1 评论 -
【Linux驱动】Linux--虚拟摄像头vivid驱动分析(基于5.4内核)
分配video_device:video_device_alloc设置.fops.ioctl_ops (里面需要设置11项)如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops注册: video_register_device。转载 2023-04-11 12:21:14 · 1069 阅读 · 0 评论 -
【Linux驱动】Linux--USB免驱摄像头驱动分析(基于5.4内核)
UVC全称为USB Video Class,即:USB视频类,是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准,已成为USB org标准之一。 如今的主流操作系统(如Windows XP SP2 and later, Linux 2.4.6 and later, MacOS 10.5 and later)都已提供UVC设备驱动,因此符合UVC规格的硬件设备在不需要安装任何的驱动程序下即可在主机中正常使用。转载 2023-04-11 11:59:41 · 3304 阅读 · 0 评论 -
【Linux应用】Linux--V4L2摄像头应用编程
V4L全称是Video for Linux,是Linux内核中标准的关于视频驱动程序,目前使用比较多的版本是Video for Linux 2,简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口,使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间,主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。视频输入输出设备VBI设备和radio设备,分别会在/dev目录下产生video*、radio*和vbi设备节点。转载 2023-04-11 11:11:00 · 3709 阅读 · 0 评论