c++广度优先搜索（bfs）

广度优先搜索（Breadth-First Search, BFS）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。它从一个根节点开始，探索尽可能近的节点，然后逐步向外层探索。在搜索过程中，它使用队列（Queue）数据结构来存储待探索的节点。下面我将详细解释广度优先搜索的各个方面。

基本概念

1. 图与树：

• 树：一种特殊的图，其中没有环（即任意两个节点之间只有一条路径）。
• 图：由节点（顶点）和边组成的集合，节点通过边相连。图可以有环和多重边。

2. 队列：

• 队列是一种先进先出（FIFO, First In First Out）的数据结构，用于存储待处理的元素。在BFS中，队列用于存储待探索的节点。

算法步骤

1. 初始化：
   • 选择一个起始节点，将其加入队列。
   • 创建一个集合来存储已访问的节点，以避免重复访问。
2. 循环探索：
   • 当队列不为空时，执行以下步骤：
     a. 从队列中移除一个节点（队首节点）。
     b. 访问该节点（例如，打印节点值或执行其他操作）。
     c. 将该节点标记为已访问。
     d. 遍历该节点的所有未访问的邻接节点：
     • 将每个未访问的邻接节点加入队列。
     • 如果需要，可以在加入队列之前或之后执行某些操作（如记录路径）。
3. 结束：
   • 当队列为空时，算法结束。此时，所有从起始节点可达的节点都已被访问。

示例

考虑以下图（使用邻接表表示）：

A -- B -- C  
|    |  
|    |-- D  
|  
E

假设从节点A开始搜索。

1. 初始化：队列 = [A]，已访问 = {A}。
2. 第一轮循环：访问A，队列 = [B, E]（A的邻接节点），已访问 = {A, B, E}。
3. 第二轮循环：访问B，队列 = [C, D, E]（B的邻接节点中C和D未访问，E已访问），已访问 = {A, B, E, C, D}。
4. 第三轮循环：访问C和D（E已访问），队列为空，结束搜索。

特性

• 完整性：如果图不是无向的且所有边都是连通的，则BFS将访问从起始节点可达的所有节点。
• 最短路径：在无向图中，从起始节点到任何其他节点的BFS路径是最短的（按边数计算）。
• 空间复杂度：在最坏情况下（图是完全连通的），空间复杂度为O(V)，其中V是图中的节点数。
• 时间复杂度：通常为O(V + E)，其中V是节点数，E是边数，因为每个节点和每条边都可能被访问一次。

应用

• 查找最短路径（在无向图中）。
• 层次遍历树或图。
• 搜索具有特定性质的节点（如最近的、最远的或具有特定属性的节点）。
• 解决迷宫问题。

通过详细解释广度优先搜索的基本概念、算法步骤、示例、特性和应用，希望你对BFS有了更深入的理解。