C语言程序与设计3

最新推荐文章于 2024-07-20 16:32:08 发布

一谷sir

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分类专栏： C语言文章标签： c语言开发语言信息与通信

本文链接：https://blog.csdn.net/sztu158167/article/details/138677014

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一、协议处理的API设计与应用

PCT 通信协议简介
从机常作为执行单元，用于处理一些具体的事务，而主机（如
Windows 、 Linux 、 Android 和 emWin 平台等）常用于与从机进行交互，向
从机发送命令，或处理来自从机的数据，如下图所示。

PCT 通信协议格式
在主机与从机的通信过程中，主机和从机有一个共同的模块，即打包解
包模块（ PackUnpack ），该模块遵循某种通信协议。通信协议有很多种，本
实验采用的 PCT 通信协议。 PCT 通信协议的数据包格式。

PCT 通信协议打包过程

第 1 步，准备原始数据，原始数据由模块 ID （ 0x00 ～ 0x7F ）、二级ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 和数据 6 组成，如下图所示。其中，模块 ID 的取值范围为 0x00 ～ 0x7F ，二级 ID 和数据的取值范围为0x00 ～ 0xFF 。

第 2 步，依次取出二级 ID 、数据 1~ 数据 6 的最高位 bit7 ，将其存放于数据头的低 7 位，按照从低位到高位的顺序依次存放二级 ID 、数据 1 、数据2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 和数据 6 的最高位 bit7 ，如下图所示。

第 3 步，对模块 ID 、数据头、二级 ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 和数据 6 的低 7 位求和，取求和结果的低 7 位，将其存放于校验和的低 7 位。

第 4 步，将数据头、二级 ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 、数据 6 和校验和的最高位置为 1 ，如下图所示。

PCT 通信协议解包过程
第 1 步，准备解包前的数据包，原始数据包由模块 ID 、数据头、二级ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 、数据 6 、校验和组成，如下图所示。其中，模块 ID 的最高位为 0 ，其余字节的最高位均为 1 。

第 2 步，对模块 ID 、数据头、二级 ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 和数据 6 的低 7 位求和，如下图所示，取求和结果的低 7 位与数据包的校验和低 7 位对比，如果两个值的结果相等，则说明校验正确。

第 3 步，数据头的最低位 bit0 与二级 ID 的低 7 位拼接之后作为最终的二级 ID ，数据头的 bit1 与数据 1 的低 7 位拼接之后作为最终的数据 1 ，数据头的 bit2 与数据 2 的低 7 位拼接之后作为最终的数据 2 ，以此类推。

第 4 步，下图所示即为解包后的结果，由模块 ID 、二级 ID 、数据 1 、数据 2 、数据 3 、数据 4 、数据 5 和数据 6 组成。其中，模块 ID 的取值范围为 0x00 ～ 0x7F ，二级 ID 和数据的取值范围为 0x00 ～ 0xFF 。

/*********************************************************************************************************
* 模块名称: PackUnpack.c
* 摘    要: PCT协议的打包解包模块
* 内    容: 
*           （1）数据包格式：模块ID+数据头+二级ID+数据1...数据6+校验和
*                            数据包都有校验和，由1个字节模块ID、1个字节数据头，1个字节二级ID，6个字节数据
*                            和1个字节校验和构成，因此，数据包长度为10个字节，数据包的数据容量为6个
*           （2）模块ID的最高位BIT7为0，数据头、二级ID、数据以及校验和的最高位为1，所有包的数据头依次包含
*                数据字节的最高位，如数据头的BIT0为二级ID的BIT7，数据头的BIT1为数据1的BIT7，数据头的BIT2
*                为数据2的BIT7，数据头的BIT6为数据6的BIT7
*           （3）参数板协议的简易版
* 注    意:                                                                   
**********************************************************************************************************
* 取代版本: 
* 作    者:
* 完成日期: 
* 修改内容: 
* 修改文件:  
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              包含头文件
*********************************************************************************************************/
#include "PackUnpack.h"

/*********************************************************************************************************
*                                              宏定义
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              枚举结构体定义
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
*                                              内部变量
*********************************************************************************************************/
//以下四个参数在打包和解包的时候使用
static StructPackType s_ptPack;   //数据包，1字节模块ID，1字节数据头，1字节二级ID，6字节数据，1字节校验和
static u8       s_iPackLen;       //数据包长度，用来判断数据长度是否为10，不为10为错误包
static u8       s_iGotPackId;     //获取到ID的标志
static u8       s_iRestByteNum;   //剩余字节数
  
/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数声明
*********************************************************************************************************/
static  void  PackWithCheckSum(u8* pPack);                      //带校验和的数据打包
static  u8    UnpackWithCheckSum(u8* pPack);                    //带校验和的数据解包

/*********************************************************************************************************
*                                              内部函数实现
*********************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************
* 函数名称: PackWithCheckSum
* 函数功能: 带校验和的数据打包
* 输入参数: 待打包的数据pPack的首地址 
* 输出参数: 打包好的数据pPack的首地址
* 返 回 值: void
* 创建日期: 2021年03月01日
* 注    意: 如数据头的BIT0为二级ID的BIT7，数据头的BIT1为数据1的BIT7，数据头的BIT2为数据2的BIT7，数据头的
*           BIT6为数据6的BIT7 
*********************************************************************************************************/
static void PackWithCheckSum(u8* pPack)
{
  u8  i;
  u8  dataHead;   //数据头，在数据包的第2个位置，即ModuleID之后
  u8  checkSum;   //校验和，在数据包的最后一个位置
   
  checkSum = *(pPack);  //取出ModuleID，加到校验和
  dataHead = 0;         //数据头清零
   
  for(i = 8; i > 1; i --)
  {
    //数据头左移，后面数据的最高位位于dataHead的靠左，如数据6的最高位位于dataHead的BIT6
    dataHead <<= 1;

    //取出原始数据的最高位，与dataHead相或
    dataHead |= (*(pPack + i) & 0x80) >> 7;
  
    //对数据进行最高位置1操作
    *(pPack + i) = *(pPack + i) | 0x80;

    //数据加到校验和
    checkSum += *(pPack+i);
  }

  //数据头在数据包的第二个位置，仅次于包头，数据头的最高位也要置为1
  *(pPack+1) = dataHead | 0x80;
  
  //将数据头加到校验和
  checkSum += *(pPack+1);

  //校验和的最高位也要置为1
  *(pPack+9) = checkSum | 0x80;
}

/*********************************************************************************************************
* 函数名称: UnpackWithCheckSum
* 函数功能: 带校验和的数据解包 
* 输入参数: 待解包的数据pPack的首地址，打包后的数据长度  
* 输出参数: 解包好的数据pPack的首地址
* 返 回 值: 0-解包不成功，1-解包成功
* 创建日期: 2021年03月01日
* 注    意: 
*********************************************************************************************************/
static u8  UnpackWithCheckSum(u8* pPack)
{
  u8  i;
  u8  dataHead;   //数据头，在数据包的第2个位置，即ModuleID之后            
  u8  checkSum;   //校验和，在数据包的最后一个位置

  checkSum  = *(pPack);       //取出模块ID，加到校验和
  
  dataHead = *(pPack + 1);    //取出数据包的数据头，赋给dataHead
  checkSum += dataHead;       //将数据头加到校验和
  
  for(i = 2; i < 9; i++)
  {
    checkSum += *(pPack + i); //将数据依次加到校验和
  
    //还原二级ID和6位数据
    *(pPack + i) = (*(pPack + i) & 0x7f) | ((dataHead & 0x1) << 7);
    
    dataHead >>= 1;           //数据头右移一位
  }
  
  //判断模块ID、数据头、二级ID和数据求和的结果（低七位）是否与校验和的低七位相等，如果不等返回0
  if((checkSum & 0x7f ) != ((*(pPack + 9)) & 0x7f))
  {
    return 0;
  }

  return 1;
}

/*********************************************************************************************************
*