深圳大学计算机图形学大作业——虚拟场景搭建

最新推荐文章于 2024-02-05 18:40:30 发布

szu_zkjszu_zkj

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分类专栏：计算机图形学期末大作业文章标签：学习

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一、具体内容
1.方块/棋盘格的渲染和方块向下移动
学生可以通过层级建模（实验补充1和2）的方式建立多个虚拟物体，由多个虚拟物体组成一个虚拟场景，要求在程序中显示该虚拟场景，场景可以是室内或者室外场景；场景应包含地面。

2.添加纹理
参考实验4.1，为场景中至少两个主要物体添加纹理贴图。

3.添加光照、材质、阴影效果
参考实验3.3和实验3.4，实现光照效果、材质、阴影等。

4.用户交互实现视角切换完成对场景的任意角度浏览
参考实验3.1，完成相机变换。

5.通过交互控制物体
参考实验2.3，实现物体的变换，允许用户通过键盘或者鼠标实现场景中至少两个物体的控制（移动，旋转，缩放等等）。

1.模型绘制截图
在这里插入图片描述

2.模型的层次结构框图

在这里插入图片描述

3.鼠标和键盘的具体交互用法
首先是机器人的机械臂运动操控键盘0-9键分别用来指定某个模块与下面截图一一对应
在这里插入图片描述

J和K键分别对某个机械臂进行两个方向的旋转

在这里插入图片描述

控制角色移动
键盘的W S A D键分别用来操控机器人前后左右移动同时机器人会往相应方向旋转

向左
在这里插入图片描述

向右
在这里插入图片描述

按键M可以让机器人的双脚自动前后摆动
在这里插入图片描述

按键z可以让机器人的头自动旋转
在这里插入图片描述

相机类的键盘：
键盘的U I O键分别用来操控相机的旋转角，俯仰角和半径的增加，同时按下shift键则减少相应数值

正交投影和透视投影切换按下B键则是正交模式 V键则是透视模式
在这里插入图片描述

鼠标操作
点击鼠标左键实现光源位置的变动即图中的太阳会根据鼠标的点击位置而跑到相应地方

在这里插入图片描述

通过滑动滚轮实现透视投影的视野缩放向下滑时距离变远向上滑时距离变近
下图为扯到最远的视觉效果
在这里插入图片描述

下图为较近距离的视觉效果

在这里插入图片描述
二、实验过程
1.读取纹理和obj文件
首先对场景中各个物体的obj文件进行读取，场景中的物体有太阳，云朵，房子，车，机器人，娃娃等等
Readobj函数主要代码

在addmesh函数中传入纹理图片并绘制
在这里插入图片描述

传递纹理数据

在这里插入图片描述

读取纹理图片
在这里插入图片描述

存储纹理数据
在这里插入图片描述

最后在init函数里面调用读取obj文件和纹理图片对物体进行绘制
在这里插入图片描述

运行结果展示

在这里插入图片描述

光源
光源类使用的是最基础的光源类
在这里插入图片描述

光源参数设置

在这里插入图片描述

阴影
阴影投影矩阵获取
在这里插入图片描述

阴影的绘制
在这里插入图片描述

这里设置了一个fla全局变量当fla为0时绘制阴影为1时不绘制当一个物体不需要阴影的时候就在调用drawMesh函数前将其设置为1 调用后后再设置为0
在这里插入图片描述

键盘交互操作
参考补充实验2 对机器人通过键盘0-9实现层级建模各个骨骼的旋转

在这里插入图片描述

相机类中的键盘
实现不同角度的相机位置以及相机视角和范围切换
在这里插入图片描述

正交投影和透视投影切换
在这里插入图片描述

正交投影vs透视投影效果如下：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

鼠标操作

点击鼠标左键实现光源位置的变动
在这里插入图片描述

太阳位置也会随之变动并且实现了一个太阳自转
在这里插入图片描述

通过滑动滚轮实现透视投影的视野缩放
在这里插入图片描述

fov变量定义了我们可以看到场景中多大的范围
在这里插入图片描述
最后调用键盘鼠标回调函数

角色移动
角色移动包括前面太阳的移动以及机器人的移动
键盘操作机器人前后左右移动以及头部旋转
在这里插入图片描述

新增两个变量move_x和move_z通过增加move_x和move_z的数值来实现机器人位置的变动
在这里插入图片描述

然后通过改变theta值来改变机器人转向
在这里插入图片描述

双脚自动摆动
首先设置一个全局变量ismove，当其为1时，开始摆动。lup1表示其左臂正在向上摆动，即机械臂角度正在递增，此时将其角度+1，继续向上摆动，而当lup0时，表示右臂正在向下摆动，机械臂角度正在递减，此时将其角度-1，继续向下摆动，而当其角度大于等于25度或小于等于25度时，就将其分别设置为下摆和上摆。右臂同理，就实现了自动摆动。
在这里插入图片描述

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