IplImage::origin的认识

转载自：http://blog.csdn.net/darkread/article/details/5576336

origin是有作用的，而且直接确定了在一张图片width*Height个像素的排列顺序。

Windows 状态下，摄像头取得的数据，origin=1。原点在左下。IplImage::ImageData的一个点是左下的数据。验证代码如下：

[cpp]  view plain copy

1. // 像素顺序.cpp : Defines the entry point for the console application.  
2. //  
3. #include "stdafx.h"  
4. /************************************************** 
5.  * 背景建模，运动物体检测 
6.  *       
7.  **************************************************/  
8.    
9. /*********************************************************************** 
10.  * OpenCV example 
11.  * By Shiqi Yu 2006 
12.  ***********************************************************************/  
13.    
14.    
15. #include <stdio.h>  
16.    
17. #include <cv.h>  
18. #include <cxcore.h>  
19. #include <highgui.h>  
20. #pragma comment (lib, "cxcore.lib")      
21. #pragma comment (lib, "highgui.lib")      
22. #pragma comment (lib, "cv.lib")    
23. #pragma comment (lib, "highgui.lib")  
24. int  main( int argc, char** argv )    
25. {  
26.   //声明IplImage指针  
27.   IplImage* pFrame = NULL;   
28.   IplImage* pFrImg = NULL;  
29.   IplImage* pBkImg = NULL;  
30.     IplImage* pImage = NULL;  
31.   CvMat* pFrameMat = NULL;  
32.   CvMat* pFrMat = NULL;  
33.   CvMat* pBkMat = NULL;  
34.    
35.   CvCapture* pCapture = NULL;  
36.    
37.   int nFrmNum = 0;  
38.    
39.   //创建窗口  
40.   cvNamedWindow("video", 1);  
41.   cvNamedWindow("background",1);  
42.   cvNamedWindow("foreground",1);  
43.     cvNamedWindow("Clone Video",1);  
44.   //使窗口有序排列  
45.   cvMoveWindow("video", 30, 0);  
46.   cvMoveWindow("background", 360, 0);  
47.   cvMoveWindow("foreground", 690, 0);  
48.    
49.    
50.    
51.   if( argc > 2 )  
52.     {  
53.       fprintf(stderr, "Usage: bkgrd [video_file_name]/n");  
54.       return -1;  
55.     }  
56.    
57.   //打开摄像头  
58.   if (argc ==1)  
59.     if( !(pCapture = cvCaptureFromCAM(-1)))  
60.       {  
61.     fprintf(stderr, "Can not open camera./n");  
62.     return -2;  
63.       }  
64.    
65.   //打开视频文件  
66.   if(argc == 2)  
67.     if( !(pCapture = cvCaptureFromFile(argv[1])))  
68.       {  
69.     fprintf(stderr, "Can not open video file %s/n", argv[1]);  
70.     return -2;  
71.       }  
72.    
73.   //逐帧读取视频  
74.   while(pFrame = cvQueryFrame( pCapture ))  
75.     {  
76.       nFrmNum++;  
77.    
78.       //如果是第一帧，需要申请内存，并初始化  
79.       if(nFrmNum == 1)  
80.     {  
81.       pBkImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);  
82.       pFrImg = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, pFrame->height),  IPL_DEPTH_8U,1);  
83.    
84.       pBkMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
85.       pFrMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
86.       pFrameMat = cvCreateMat(pFrame->height, pFrame->width, CV_32FC1);  
87.    
88.       //转化成单通道图像再处理  
89.       cvCvtColor(pFrame, pBkImg, CV_BGR2GRAY);  
90.       cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
91.    
92.       cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
93.       cvConvert(pFrImg, pFrMat);  
94.       cvConvert(pFrImg, pBkMat);  
95.     }  
96.       else  
97.     {  
98.       cvCvtColor(pFrame, pFrImg, CV_BGR2GRAY);  
99.       cvConvert(pFrImg, pFrameMat);  
100.       //高斯滤波先，以平滑图像  
101.       //cvSmooth(pFrameMat, pFrameMat, CV_GAUSSIAN, 3, 0, 0);  
102.    
103.       //当前帧跟背景图相减  
104.       cvAbsDiff(pFrameMat, pBkMat, pFrMat);  
105.    
106.       //二值化前景图  
107.       cvThreshold(pFrMat, pFrImg, 60, 255.0, CV_THRESH_BINARY);  
108.    
109.       //进行形态学滤波，去掉噪音    
110.       //cvErode(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  
111.       //cvDilate(pFrImg, pFrImg, 0, 1);  
112.    
113.       //更新背景  
114.       cvRunningAvg(pFrameMat, pBkMat, 0.003, 0);  
115.       //将背景转化为图像格式，用以显示  
116.       cvConvert(pBkMat, pBkImg);  
117.    
118.       //显示图像  
119.       printf("pFrame %d %d %d origin = %d/n",(uchar)pFrame->imageData[0],(uchar)pFrame->imageData[1],(uchar)pFrame->imageData[2],pFrame->origin);  
120.       cvShowImage("video", pFrame);  
121.         if (pImage){  
122.             cvReleaseImage(&pImage);  
123.         }  
124.         pImage = cvCloneImage(pFrame);  
125.         printf("pImage %d %d %d origin = %d/n",(uchar)pImage->imageData[0],(uchar)pImage->imageData[1],(uchar)pImage->imageData[2],pImage->origin);  
126.         cvShowImage("Clone Video",pImage);  
127.           
128.       cvShowImage("background", pBkImg);  
129.       cvFlip(pFrImg);  
130.       printf("pFrImg %d %d %d origin = %d/n",(uchar)pFrImg->imageData[0],(uchar)pFrImg->imageData[1],(uchar)pFrImg->imageData[2],pFrImg->origin);  
131.       cvShowImage("foreground", pFrImg);  
132.    
133.       //如果有按键事件，则跳出循环  
134.       //此等待也为cvShowImage函数提供时间完成显示  
135.       //等待时间可以根据CPU速度调整  
136.       if( cvWaitKey(2) >= 0 )  
137.         break;  
138.    
139.    
140.     }  
141.    
142.     }  
143.    
144.    
145.    
146.    
147.   //销毁窗口  
148.   cvDestroyWindow("video");  
149.   cvDestroyWindow("background");  
150.   cvDestroyWindow("foreground");  
151.     cvDestroyWindow("Clone Video");  
152.   //释放图像和矩阵  
153.   cvReleaseImage(&pFrImg);  
154.   cvReleaseImage(&pBkImg);  
155.     cvReleaseImage(&pImage);  
156.   cvReleaseMat(&pFrameMat);  
157.   cvReleaseMat(&pFrMat);  
158.   cvReleaseMat(&pBkMat);  
159.    
160.   cvReleaseCapture(&pCapture);  
161.    
162.   return 0;  
163. }