poj 3255 Roadblocks

之前一直想写一下A*，K短路的模板，然后看到了这题，于是各种敲代码的欲望涌上来。

知道A*的人应该都知道可以用A*来求最短路，当终点节点第K次出队时，就是第K短路。

而A*的关键在于求估价函数，所以可以一遍反向SPFA求得终点到每个点的最短路，作为估价函数。【还是自己的模板比较好看】

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define maxn 5005
#define maxm 200005
struct node
{
    int v,w,next;
}edge[maxm];
int head[maxn];
bool in[maxn];
int d[maxn];
int cnt[maxn];
int a,b,c,n,m,id;
void add(int a,int b,int c)
{
    edge[id].v=b;
    edge[id].w=c;
    edge[id].next=head[a];
    head[a]=id++;
}
void init()
{
    memset(head,-1,sizeof(int)*(n+1));
    id=0;
}
void SPFA(int st)
{
    queue<int> Q;
    memset(in,0,sizeof(int)*(n+1));
    memset(d,0x3f,sizeof(int)*(n+1));
    memset(cnt,0,sizeof(int)*(n+1));
    Q.push(st);
    in[st]=1;
    d[st]=0;
    int tmp;
    while(!Q.empty())
    {
        tmp=Q.front();Q.pop();
        in[tmp]=0;
        for(int i=head[tmp];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            if(d[edge[i].v]>d[tmp]+edge[i].w)
            {
                d[edge[i].v]=d[tmp]+edge[i].w;
                if(!in[edge[i].v])
                {
                    in[edge[i].v]=1;
                    Q.push(edge[i].v);
                }
            }
        }
    }
}
struct node2
{
    int h;
    int far;
    int u;
    bool operator <(const node2&X) const
    {
        return h+far>X.h+X.far;
    }
};
int AS(int st,int ed,int k)
{
    priority_queue<node2> Q;
    node2 t,f;

    t.h=d[st];
    t.far=0;
    t.u=st;

    Q.push(t);
    while(!Q.empty())
    {
        f=Q.top();Q.pop();
        cnt[f.u]++;
        if(cnt[f.u]>k) continue;
        if(cnt[ed]==k) return f.far;
        for(int i=head[f.u];i!=-1;i=edge[i].next)
        {
            t.far=f.far+edge[i].w;
            t.u=edge[i].v;
            t.h=d[edge[i].v];
            Q.push(t);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d",&n,&m))
    {
        init();
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            add(a,b,c);
            add(b,a,c);
        }
        SPFA(n);
        printf("%d\n",AS(1,n,2));
    }
    return 0;
}