uboot-main_loop函数分析

概述

uboot的主要作用是用来启动linux内核。

CPU不能直接从块设备中执行代码，因此需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如初始化时钟、串口、dram等。这些初始化工作，都是由uboot完成的。

这些初始化工作完成后，uboot将块设备中的内核代码复制到某个内存地址，然后再执行“bootm xxx”命令以启动内核代码。

uboot启动后自动运行，打印出很多信息，然后uboot进入倒数bootdelay秒，如下所示。

root@ubuntu:/home/ubuntu/Desktop/u-boot-2017.05-rc2# qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel u-boot -nographic
pulseaudio: set_sink_input_volume() failed
pulseaudio: Reason: Invalid argument
pulseaudio: set_sink_input_mute() failed
pulseaudio: Reason: Invalid argument


U-Boot 2017.05-rc2 (Nov 05 2023 - 04:42:36 -0800)

DRAM:  512 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: 128 MiB
MMC:   MMC: 0
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   smc911x-0
Hit any key to stop autoboot:  0 
=>

此时，如果用户没有按键操作时，则uboot会读取bootcmd这个环境变量，并使用rum_command函数来执行这个环境变量对应的命令，进入自动启动内核流程。

如果用户打断uboot的自启动过程，则进入uboot的命令行，然后uboot一直工作在命令行下，不断地重复执行“接收命令、解析命令、执行命令”的流程。

main_loop函数

uboot通过调用run_main_loop函数执行循环命令程序

static int run_main_loop(void)
{
#ifdef CONFIG_SANDBOX
	sandbox_main_loop_init();
#endif
	/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again */
	for (;;)
		main_loop();
	return 0;
}

main_loop函数定义如下：

/* We come here after U-Boot is initialised and ready to process commands */
void main_loop(void)
{
	const char *s;

	bootstage_mark_name(BOOTSTAGE_ID_MAIN_LOOP, "main_loop");

#ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE
	setenv("ver", version_string);  /* set version variable */
#endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */

	cli_init();

	run_preboot_environment_command();

#if defined(CONFIG_UPDATE_TFTP)
	update_tftp(0UL, NULL, NULL);
#endif /* CONFIG_UPDATE_TFTP */

	s = bootdelay_process();
	if (cli_process_fdt(&s))
		cli_secure_