ROS
tbaofang
这个作者很懒,什么都没留下…
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move_base模块
move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。上面这个图很好的展示了move_base的整个框架,下面我更加详细的介绍一下每个模块的功能及其是如何衔接的。首先左上角的amcl模块是ROS的导航定位模块,amcl也叫自适应蒙特卡罗定位,amcl通...转载 2018-08-21 14:51:20 · 2423 阅读 · 0 评论 -
ROS学习过程中问题
一、catkin_make编译错误(1)Could not find a package configuration file provided by "gazebo_ros_control" with any of the following names: gazebo_ros_controlConfig.cmake gazebo_ros_control-conf...原创 2018-09-12 15:01:10 · 2647 阅读 · 4 评论